串口波特率问题的处理 此博文一共包含三个方面的内容:(1)异步串口通信的数据格式；(2)为何串口通信中接收端采样时钟频率是传输的波特率的16倍；(3)串口波特率等概念。 1、异步串口通信的数据格式 串口的通信可以通过链接了解：https://wenku.baidu.com/view/7b459e47 ...
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2018-01-16 00:51:16
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IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以 提高其可使用的历元数。命名规则 常用的sp3格 ...
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2018-01-15 22:37:36
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耳熟能详的局部避障动态窗口法（Dynamic Window Approach） 概述：机器人局比避障规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（和原来的论文中的dwa方法不一样）。动态窗口法主要是在速度（v，w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这 ...
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2018-01-15 22:24:11
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模拟信号经过不同的采样率进行采样后，得到不同的数字角频率，如下： 三种Fs，采样后的信号的谱 重建模拟信号，这里只显示由第1种Fs=0.01采样后序列进行重建，采用zoh、foh和spline三种方法： ...
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2018-01-12 01:52:21
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代码： 运行结果： 2、模拟信号经过Fs=8000sample/sec采样后，得采样信号的谱，如下图，0.75π处为假频。 脉冲响应序列如下： 系统的频率响应，即脉冲响应序列的DTFT： 输出信号及其DTFT： 3、第3小题中的模拟信号经Fs=8000采样后，数字角频率为π， 采样后信号的谱： 采样 ...
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2018-01-12 01:51:24
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前置点评： 这篇文章比较朴素，创新性不高，基本是参照了google的word2vec方法，应用到推荐场景的i2i相似度计算中，但实际效果看还有有提升的。主要做法是把item视为word，用户的行为序列视为一个集合，item间的共现为正样本，并按照item的频率分布进行负样本采样，缺点是相似度的计算还 ...
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2018-01-12 01:34:00
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【音频】 指人耳可以听到的声音频率在20HZ~20kHz之间的声波，称为音频。 【采样频率】 即取样频率, 指每秒钟取得声音样本的次数。采样频率越高,声音的质量也就越好,声音的还原也就越真实，但同时它占的资源比较多。由于人耳的分辨率很有限,太高的频率并不能分辨出来。 22050 的采样频率是常用的, ...
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2018-01-10 13:58:38
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Basic Conception: 感受野（Reception Field） 权值共享（shared weights） 池化，即降采样（sub-Sampling） 卷积核（kernel，filter） 特征图（feature map）卷积核数量=feature map数量 ...
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2018-01-09 22:08:45
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1. RDD1 和 RDD2 进行 Join 操作， 其中采用采样的方式发现 RDD1 中有严重的数据倾斜的 Key 第一步： 采用 Spark RDD 中提供的采样接口，基于采样的数据可以计算出哪个（哪些）Key 的 Values 个数最多 第二步：把全休数据分成两部分，即把原来一个RDD1 变成 ...
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2018-01-08 22:29:10
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