原来有个CANopen的主站卡，现在没了，只有单片机，用单片机来制作一个CANopen的主站卡貌似不是很难，但是需要时间。无奈仔细看了一个Copley的说明，决定采用CAN口+串口来实现之前的功能。 整个框架如图 第一次需要配置PDO，并且保存到CVM文件系统中（ACJ-055-18串口发送 s r ...
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2018-05-26 14:04:10
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该系列随笔重点在于微机原理，并将MCS51,MSP430,STM32F103三种主流单片机放在一起对比，加深对微机原理的理解，进一步理解微机基本组成架构及微机中工作过程，整个过程中不会涉及到具体外设操作，所以该系列随笔分享给用C语言玩过单片机，并对微机工作过程感兴趣的小伙伴，不适用用于初学或者入门单 ...
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2018-05-24 19:31:05
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单片机或计算机在串口通信时的速率。 指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数 如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。 又比如每秒钟传送240个二进 ...
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2018-05-24 16:38:56
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嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线嵌入式ARM的学习方法。 嵌入式ARM的学习方法上 ...
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2018-05-23 14:22:24
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从本人最近有限的单片机（powerpc）汽车电子开发的经验来看。 一定要注意工具的使用。先把工具链走通。遇到问题能够自己去解决。 在保证硬件能够正常工作的情况下（通过示波器和各种简单的测试程序来进行验证）然后主要的工作就是软件的工作了。 而软件我们必须要注意可移植、可复用。这样才能提高开发效率。 ...
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2018-05-23 02:25:46
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最近毕业设计中接了别人几个项目，忙完一阵是时候做一些总结。 项目名：基于单片机的自行车码表设计 功能需求： 1可以测量当前的温度和湿度并显示出来。 2时间显示。 3实时速度和行驰里程显示。 4设定里程提醒。 根据功能需求决定硬件：单片机使用STC125A60S2具有足够的资源来进行开发(使用51系列 ...
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2018-05-22 20:42:57
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之前一直用ARM 系列的单片机，现在因为产品需要，用了一款合泰单片机（HT67F2360），整个开发过程中发现还是有很多差异。 一、开发环境中的一些差异。 ARM 系列单片机，直接用KEIL 接 选用的芯片就可以编译，调试，烧录。而这款合泰单片机，HT-IDE 是不能直接烧录芯片的，HT-IDE 只 ...
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2018-05-22 12:46:43
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UART1默认RX/TX引脚为PA9和PA10， 现重定义到PB6和PB7， 修改后程序如下，使能UART1和GPIOB时钟，初始化IO、中断、UART相关配置，使能串口中断。void TEST_Uart_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini... ...
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2018-05-21 19:38:28
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使用Jlink的SW模式给MM32单片机进行下载程序，出现no cortex-m sw device found问题。 可能原因：硬件问题，引脚连接错误或者单片机引脚虚焊。 解决方法：检查SWD连接的几根线是否正确，将单片机的几个引脚重新焊接。 可能原因：前一次下载程序时设置了SWDIO或SWCLK ...
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2018-05-21 18:04:13
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动手写代码之前的准备工作 Keil软件介绍、安装 IDE——集成开发环境，一套用来开发的完整的软件系统 Keil uvision 1.4版本 Keil、MDK——主要开发ARM-Cortex-M系列单片机程序 Keil基本使用演示 1、使用Keil打开已有工程项目 创建一个工程项目①双击程序，后缀名 ...
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2018-05-21 12:28:36
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