Installation Before installing the simulation environment, make sure your desktop is setup with a standard installation of ROS Indigo on Ubuntu 14.04. ...
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2016-11-10 07:48:15
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1.window.postMessage访问能够安全的实现跨域访问； 2.不同页面的scripts如果要实现互相访问的话，必须要满足以下几个条件： （1）相同的协议； （2）相同的接口； （3）相同的主机名； （window.name、location.hash等等其实也是可以实现跨域访问的） 3. ...
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2016-11-10 02:12:14
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【转载于http://blog.163.com/user_zhaopeng/blog/static/16602270820122105731329/】 1、 尽量指定类的final修饰符 带有final修饰符的类是不可派生的。 如果指定一个类为final，则该类所有的方法都是final。Java编译 ...
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2016-11-09 10:44:07
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面向对象与类#程序 = 指令+数据 代码可以选择以指令为核心或以数据为核心进行编写#两种范型 以指令为核心：围绕“正在发生什么”进行编写 面向过程编程：程序具有一系列线型步骤：主题思想是代码作用于数据 以数据为核心：围绕"将影响谁"进行编写 面向对象编程：围绕数据及数据严格定义的接口来组织程序，用数 ...
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2016-11-08 23:14:43
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其实正点原子有良好的模板工程。。。user 。lab文件 ，obj。 一脸蒙的是库函数的操作方式。。。。 为了便于管理，该项目文件夹内，我分了以下几个文件夹："PROJ"存放工程文件，"APP"存放"main.c"、"aplication.c"文件，"BASEDRIVE"存放的"Uart.c"文件， ...
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2016-11-08 22:35:58
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void setup() { pinMode(0,INPUT); digitalWrite(0,HIGH); pinMode(1,INPUT); digitalWrite(1,HIGH); pinMode(2,INPUT); digitalWrite(2,HIGH); pinMode(3,OUTPU ...
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2016-11-08 22:34:45
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在linux下面安装了oracle 11G,由于安装的时候没有注意导致字符集问题，impdp导入操作后中文乱码。 1.用命令select userenv('language') from dual; 查看了正常oracle和乱码oracle的字符，发现分别为 SIMPLIFIED CHINESE_C ...
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数据库 时间：
2016-11-08 16:27:31
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gstreamer的collectpad是一类特殊的pad，这类pad工作于收集模式，用于管理控制若干个pad组成的pad集合的数据同步处理。大部分的合成器（muxer）均使用collectpad来收...
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2016-11-08 14:27:36
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