ORM简介 ORM即Object Relational Mapping，全称对象关系映射。当我们需要对数据库进行操作时，势必需要通过连接数据、调用sql语句、执行sql语句等操作，ORM将数据库中的表，字段，行与我们面向对象编程的类及其方法，属性等一一对应，即将该部分操作封装起来，程序猿不需懂得sq ...
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2019-02-25 21:35:12
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定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。 ...
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2019-02-25 18:28:43
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第一步：配置redis 这里使用的是yml类型的配置文件 第二步：在启动类上添加 @EnableCaching 注解 第三步：在需要缓存的方法上添加 @Cacheable 注解 注：关于springboot缓存名的说明： 使用SpringBoot缓存必须配置名字可以使用@CacheConfig(ca ...
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2019-02-25 00:30:01
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1、SpringBoot的入口类一定要放在所有类的上一层，也就是要包含所有子包中的类 springBoot在启动时才会加载所有子包中的所有组件 否则会出现启动成功但是访问不到的情况： This application has no explicit mapping for /error, so yo ...
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2019-02-24 18:59:44
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原文链接：https://www.jianshu.com/p/9e20b6b55f6b ...
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2019-02-23 20:40:53
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping: Given a non-empty string containing only digits, determ ...
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2019-02-23 19:28:01
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项目简介Bean-Mapping用于java对象属性赋值。项目中经常需要将一个对象的属性，赋值到另一个对象中。常见的工具有很多，但都多少不够简洁，要么不够强大。特性支持对象属性的浅拷贝变更日志变更日志快速开始准备JDK1.8及其以上版本Maven3.X及其以上版本maven项目依赖<dependency><groupId>com.github.houbb</group
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2019-02-23 13:24:43
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Mapping Mapping 类似数据库中的表结构定义，主要作用如下： 查看一个Index的Mapping的API 查看一个Index的Mapping的API 例如查看index为test_index的mapping，使用_mapping，查询结果中： doc是这个index的type，忽略，ES ...
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移动开发 时间：
2019-02-23 01:03:40
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一、单系统登录机制 1、http无状态协议 web应用采用browser/server架构，http作为通信协议。http是无状态协议，浏览器的每一次请求，服务器会独立处理，不与之前或之后的请求产生关联，这个过程用下图说明，三次请求/响应对之间没有任何联系 但这也同时意味着，任何用户都能通过浏览器访 ...
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2019-02-21 12:48:29
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spring boot 2.X集成ES 进行CRUD操作 完整版 内容包括： 1.CRUD：单字段查询、复合查询、分页查询、评分查询 2.时间范围查询 3.GET方法传入时间类型解析不了的问题 4.term和match查询的区别 5.filter+query查询的区别 6.自定义ES的mapping ...
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2019-02-21 12:43:56
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