刚刚经历过的大一上学期对我来说如同一场没睡醒的梦，浑浑噩噩。 也许是我并没有自己想象中的那么清醒，对大学生活的认识还抱有了一丝高考前的侥幸，认为自己可以以一种轻松的姿态面对学习与生活，人有时候是一种自信的生物，自信到可以明知山有虎偏向虎山行，结果自然是碰壁。这段为时半学期的时光，我更愿意称之为观光游...
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2016-01-24 23:50:41
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我希望自己在大一下学期能够合理地安排自己的学习、工作、课余活动时间，取得不错的学习成绩，在知识和能力方面有更多收获和突破。大一上学期总的来说是更多地是在认识大学，适应新的环境，更多地尝试各种对我来说很新鲜的东西。学习是主要的，大学学习更多地依靠自主学习的能力，不仅因为身边没有长辈的督促，也在于自己越...
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2016-01-24 16:48:19
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想想大一开学前的暑假，出于自身和周围人的各种压力，有那么大半个月过着早上七点半准时起每天自学c语言三小时的规律生活。一开始是在计蒜客网站（http://www.jisuanke.com/）跟着敲点代码，界面美观内容浅，但是其实现在想想不太建议想深入学编程的初学者以在这个网站学习为主，因为当时学的.....
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2016-01-24 15:38:09
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基本想法是定义点类Point和图形类Shape,任意图形看成是点的集合（用vector points来存储点），平移与旋转操作的具体实现在点类里面定义（move_p,rota_p），对图形对象进行平移与旋转时调用点的成员函数即可。
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2016-01-05 18:46:04
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相对第一次作业，使用了虚基类SHAPE和容器vector sv实现了POINT、LINE、TRIANGLE等形状的多态性,使用迭代器进行查找操作，不过还是有个bug,我发现将SHAPE里面的函数定义为虚函数，实现不了多态性，只有定义为纯虚函数时才能实现多态性，但是由于此时SHAPE为虚基类，不能定义...
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2015-12-11 01:29:11
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第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变...
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2015-12-11 01:17:52
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#include #include #include #include using namespace std;using Eigen::MatrixXd;MatrixXd extract(char str[]){ MatrixXd p(1,2); int...
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2015-12-01 00:11:52
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1 #include 2 #include 3 #include 4 #include "math.h" 5 #include 6 7 #define pi 3.141592653589793 8 9 using namespace std; 10 using nam...
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2015-12-01 00:09:09
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#include #include #include #include using Eigen::MatrixXd; using namespace std; class Point { public: double x; double y; void Showpoint(void); vo...
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2015-11-30 23:46:33
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#include #include #include using namespace std;using namespace Eigen;// 图形类 class graph{private: string name; int pointNumber; //存坐标对...
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2015-11-30 22:06:10
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