一.状态估计的解释 我们知道每个方程都受噪声的影响，这里把位姿x和路标y看成服从某种概率分布的随机变量。因此我们关心的问题就变成了：当我们已知某些运动数据u和观测数据z时，如何确定状态量x，y的分布？比较常见且合理的情况下，我们假设状态量和噪声项服从高斯分布 这意味着在程序中只需存储它们的均值和协方 ...
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2018-04-12 13:42:59
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复习了一下高斯消元解图上期望概率,笔记的话,就直接去看SengXian的blog吧.BZOJ 1444 - [Jsoi2009]有趣的游戏见https://blog.sengxian.com/solutions/bzoj-1444 #include <cstdio> #include <cstrin ...
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2018-04-10 19:42:26
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一、前述 Em算法是解决数学公式的一个算法，是一种无监督的学习。 EM算法是一种解决存在隐含变量优化问题的有效方法。EM算法是期望极大(Expectation Maximization)算法的简称，EM算法是一种迭代型的算法，在每一次的迭代过程中，主要分为两步：即求期望(Expectation)步骤 ...
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2018-04-09 13:18:53
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我也觉得这个地方很绕，lammps中给出的是满足高斯分布，然而很多地方都说原子的初始速度符合波尔兹曼分布，不理解啊。？ 高斯分布只是实空间下三个方向的分量，两个分布其实等价； FRENKEL的书上写道，在一定温度下的速度是满足玻尔兹曼分布的，但为什么在初始化的时候给的是满足高斯分布的随机数呢？其实， ...
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2018-04-08 10:21:59
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1、http://jhlabs.com/ip/index.html Maven地址：http://mvnrepository.com/artifact/com.jhlabs/filters 除了高斯模糊，这人还写了好多图片处理的filter，参见：http://jhlabs.com/ip/filte ...
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2018-04-06 23:52:53
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#1196 : 高斯消元·二 #1196 : 高斯消元·二 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 在上一回中，小Hi和小Ho趁着便利店打折，买了一大堆零食。当他们结账后，看到便利店门口还有 ...
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2018-04-06 22:27:08
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#1712 : 字符串排序 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 一般我们在对字符串排序时，都会按照字典序排序。当字符串只包含小写字母时，相当于按字母表"abcdefghijklmnopqrstuvwxyz"的顺序排序。 现在我们打乱字母表的顺序，得到一个26 ...
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2018-04-05 20:02:25
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立个flag不会退役。 Day 0： 水一发。 大连大学的键盘敲起来就跟敲纸似的。 膜拜要进队的gqh，yxd，sjq。 （高斯消元，高原反应，分麾下治……） 给我这只弱鸡烧根香。 今天晚上争取把板子敲完。 （待更新） ...
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2018-04-05 16:28:30
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"题目链接" m个方程，n个未知量，求解异或方程组。 复杂度比较高，需要借助bitset压位。 感觉自己以前写的(异或)高斯消元是假的。。而且黄学长的写法都不需要回代。 cpp //1100kb 324ms include include include include const int N=10 ...
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2018-04-04 16:19:51
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安装：set path 常规里更新 一、信号产生函数： amexpo1s 单边指数幅值调制信号amexpo2s 双边指数幅值调制信号amgauss 高斯幅值调制信号amrect 矩形幅值调制信号amtriang 三角形幅值调制信号fmconst 定频调制信号fmhyp 双曲线频率调制信号fmlin ...
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2018-04-03 23:43:37
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