写写程序，玩玩硬件。树莓派做小车控制中心，笔记本做遥控控制，还可以用语音来控制。控制程序自己写的，客户端程序（笔记本端）主要是 套接字编程+微软的语音识别，服务端（树莓派端）主要是 套接字编程+wiringPi。通过控制GPIO口的输出信号，控制小车的前后左右以及原地转向，以及超声波测距，速度支持5个档。
没有透明胶带了，拿我同学的“绝对封印”。
是不是很呆很萌！！...
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2015-05-18 12:58:14
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如果最终得到的数据是两路数据的差值, 我们可以采用ADC的 Difference 工作模式
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driver...
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2015-05-17 23:37:26
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1、命令关闭所有led灯ls /sys/class/leds/*/brightness | xargs -i -n1 echo "echo 0 > {}" | sh如果需要开机关闭所有led灯则将以上命令加入/etc/rc.local 中；2、开机挂载U盘或硬盘，在/etc/fstab文件中添加：/...
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2015-05-17 13:27:53
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TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。 通常....
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2015-05-16 21:49:42
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V4.0和V3.5的中断改了挺多，找了很久。。。小白不容易啊。。。在这个函数中有下面这么一段话，具体的配置参数就是最上面宏定义的。可以直接调用HAL_GPIO_Init解决。 /*--------------------- EXTI Mode Configuration ---------...
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2015-05-15 15:08:26
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无意间收集到这篇有关OMAP技术介绍文章，感觉出作者的行文幽默，和深厚的技术功底，特分享给大家。
以SEED-DIM138/1808-Kit上的LED灯D1为例讲述如何进行相关开发（一）
本文档的使用许可证：
本文档遵循GPLv2发布，因此任何人引用或修改本文档均需要在发起引用的文章的显要位置（开头或结束处）原样引入本段文字（互联网及电子文档为斜体蓝色，）及所引用版本的下一段的文档编辑人员的...
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2015-05-15 13:40:45
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---恢复内容开始---采用2440开发板，CON4 不仅包含了很多富余的 GPIO 引脚，还包含了一些其他 CPU 引脚， 如 AD0-AIN3， CLKOUT 等。你所看到的图中的 SPI 接口、 I2C 接口、 GPB0 和 GPB1 等， 利用spi 通讯，NRF905 引脚管脚 名称 管脚...
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2015-05-15 10:21:43
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上位机 C#下位机 kinetis K60下位机，发送数据控制LED。（点灯是嵌入式领域的helloworld……）下位机代码：http://files.cnblogs.com/files/hebaichuanyeah/HID%E4%B8%8A%E4%BD%8D%E6%9C%BA.rar
本文内容由浅入深主要介绍了JZ2440的LED裸板程序，LED的简单驱动程序一、LED裸板程序arm开发板的裸板程序和51单片机类似，需要通过配置寄存器来实现。s3c2440有130个I/O口，共分为A-J共9组。1.硬件原理图：JZ2440的硬件连接图，如下图所示：从图中可以看出LED1、LED2、LED3、LE..
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2015-05-14 06:24:26
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开发LED大屏发布系统已经有5、6年里了，可以根据专家、用户的要求进行布置，所有的数据都是通过TCP通讯获得的，所有的显示项目都是通过配置文件进行设置的，所以系统运行效率高、灵活、界面丰富多彩等。
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2015-05-13 21:28:13
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