最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用！原文地址：http://bbs.diywrj.com/thread-21628-1-1.html所需工具材料..
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2015-03-31 01:09:47
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在Bootloader将 Linux 内核映像拷贝到 RAM 以后，可以通过下例代码启动 Linux 内核：call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。其中，machine_tpye 是Bootloader检测出来的处理器类型， kernel_pa...
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2015-03-30 22:29:44
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1、作用嵌入式系统的引导加载程序，系统上电后运行的第一段程序。在完成对系统的初始化任务后，它会将非易失性存储器（通常是FLASH）中的Linux内核拷贝到RAM中，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行，从而启动Linux内核。2、功能实际应用中的Bootloader根据所需功能的不同可以设计的很复杂...
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2015-03-30 20:32:35
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对于Android操作系统的启动过程，相对比较复杂，这里只是了解一下原理。
做过硬件开发都知道当我们设备接通电源后会有一个称作“引导加载程序”进行初始化，我们叫它bootloader，那
Android设备接通电源后，也会去加载这段程序，至于加载bootloader有用处？主要是检查硬件特性并将操作系统的
第一部分加载到设备的存储器中，当然不同设备的引导加载程序是不一...
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2015-03-29 18:05:00
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Android的启动流程绝大部分人都知道，但是大多数人都是这样描述的：
Android启动，首先是启动Bootloader，然后挂载kernel，挂载完ke...
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2015-03-29 10:56:28
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Linux文件系统：.表示当前目录..表示当前上一级目录以.开头的文件是隐藏文件/根目录/etc配置文件存放位置/boot系统启动相关文件，如内核，initrd，grub[bootloader]/dev设备文件[块设备（随机访问），字符设备（线性访问，顺序访问）]/home用户的家目录/rootroot的家目录/lib、..
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2015-03-28 18:57:21
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理论上，所有的Android设备都存在着Fastboot/Bootloader模式，不过，由于Android操作系统的开源特性，各厂商的对 自家的相关Android设备都有着各自不同的Fastboot/Bootlader模式。当然，并非所有的厂商的都会对旗下设备的Fastboot /Bootload...
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2015-03-22 08:02:07
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退休的贵族进程 0号进程
所有进程的祖先叫做进程0
在系统初始化阶段由start_kernel()函数从无到有手工创建的一个内核线程
进程0最后的初始化工作创建init内核线程，此后运行cpu_idle，成为idle进程控制权的接力棒从bios-->bootloader-->idle,某种程度上说，就是完成子系统初始化使命后，就退居二线了。
0号进程一直处于皇宫“内核态”，...
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2015-03-19 21:59:06
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1)u-boot的实现分为stage1与stage2两个阶段，其中依赖与CPU体系结构的代码通常都是放在stage1里，并且通常用汇编语言实现。stage2通常用C语言实现，可以实现更加复杂的功能，并且有更好的移植性与可读性。2)U-Boot 的 Stage1 通常是在 start.S 文件中实现,...
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2015-03-18 13:53:36
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前面一直在做移植工作，用到的arm开发板是广州润尔的REAL210（V6.2）开发板Android版本
在此对此开发板做一下简单的介绍：
1、软件特性
1.1 Bootloader 版本：u-boot-1.3.4
·支持cramfs/yaffs镜像烧写 ·支持100M以太网下载 ·支持USB下载
·支持NAND FLASH启动 ·支持SD启动
·支持通过SD卡...
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2015-03-15 15:24:55
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