运行下面这段程序：public static void main(String args[]){ double i; for(i=0; i!=10; i+=0.1){ System.out.printf("%f\n",i); } }抛开无限循环不说，这个程序直观看来应该是输出除了10.0以...
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2015-11-05 20:32:30
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如上图所示，是我们导航循迹的策略。 就是一个PD，其他没有。 角度用的是第三个点与第一个点的横向偏差。距离用的第一和第三个点的弧长的中点所对应的点。 Y = k1*S + k2*A. 摄像头策略： 如图：上面主要思路是寻单边，哪个靠谱用哪个。算法部分还是用的PD。这里面涉及到参数模型的问题，下面是四...
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2015-11-03 01:58:33
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感觉泛型中的桥方法挺难理解的，写篇笔记记录一下（具体是core java第536页，我的理解可能会有偏差）。如下面的两段代码：public class Pair { private T first; private T second; public Pair() { first = null; s....
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2015-11-03 00:29:55
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1.理论与实践差异问题场景：计划和风险(进度、质量等)在实践操作中有偏差解决办法：计划先行，尽早暴露不好的风险，最小成本处理2.研发质量提高问题场景：功能调整影响原功能(反复、验证成本)解决办法：自测、草稿设计、草稿场景验证3.测试质量提高问题场景：常规、非常规测试，功能点测试要点不足解决办法：多业...
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2015-10-31 00:27:29
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这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。之后使用PCL进行点集匹配测试...
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2015-10-29 21:40:43
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的一些相关知识的优化的最新研究，为了便于记忆。组织到相关的优化http://列。谁刚开始学习，不可避免地理解偏差非常多的地方，希望修正1.最优化第一讲——概念2. 一维搜索算法最优化第二讲—一维搜索算法（二分法、等区间法）最优化第二讲——一维搜索法（斐波那契法和java实现）最优化第二讲——一维搜索...
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2015-10-28 14:08:07
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安装HDFS时，需要安装ZooKeeper,安装完了3个节点，始终有问题。 刚开始，运行良好 过了一段时间后， 问题出现了！ ================================================= 定位问题 看来至少时钟偏差有问题。 检查机...
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2015-10-27 08:49:15
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在使用百度地图进行微信考勤时，遇到很多问题，尤其是定位问题，我知道定位有偏差，但使用百度地图，几十次后，偶尔一次会错的离谱，例如直接就定位到了外省，例如我一直在西安，一次定位到了天津，一次定位到了石家庄，我不知道为什么会这样。偏差几千米还能理解，可偏差几百公里就是在让人不能理解了。是因为我用的百度API是免费的吗？当然出现的次数不多，一般情况下，四五十次，会偶尔出现一两次这么离谱的偏差。实在找不到...
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2015-10-19 12:47:45
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软件测试结束的标准：1)软件系统经过单元、集成、系统测试，分别达到单元、集成、系统测试的停止标准2)软件系统通过验收测试，并已得出验收测试结论3)软件项目需要暂停开发并进行调整时，测试应随之暂停。并备份暂停点的测试数据等4)软件项目在开发的生命周期内出现重大估算、进度的偏差，需要暂停或终止时，测试应...
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2015-10-18 19:54:06
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题目链接：hdu 4864 其实就是个贪心，只是当初我想的有偏差，贪心的思路不对，应该是这样子的： 因为 xi 的权值更重，所以优先按照 x 来排序，而这样的排序方式决定了在满足任务（即 xi >= xj && yi >= yj）的所有机器中（设为 S）优先选择更贴近 yj 的 yi（因为我...
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2015-10-13 13:48:31
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