转自：https://www.cnblogs.com/CATHY-MU/p/6189617.html 1、算术编码 早在1948年，香农就提出将信源符号依其出现的概率降序排序，用符号序列累计概率的二进值作为对芯源的编码，并从理论上论证了它的优越性。1960年， Peter Elias发现无需排序，只 ...
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2018-12-12 00:35:31
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1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。 ...
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2018-12-11 19:45:45
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话不多说，先看图，这是导入一张图后运行的效果。 在此函数中，左图是灰度图加上colorBar后的彩色效果图，右图是二值化后的图，下面是可调节阈值的灰度直方图。 左上角的按钮是回归初始状态，右上角的按钮是结束阈值调整并记录该阈值和所得的二值化图像。 该函数先计算一个自适应阈值，若你不满意可以拉动灰度直 ...
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2018-12-11 14:30:46
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viewpoint css3提供了一些与当前viewpoint相关的元素，vw，vh，vim等。 “viewpoint” = window size vw = 1% of viewport width 1vh = 1% of viewport height 1vmin = 1vw or 1vh, 最 ...
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2018-12-10 18:23:51
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问题 在某次做悬浮侧边栏的时候，遇到了一个问题：我用windowManager创建的悬浮侧边栏。点击中心view展开菜单，再次点击则隐藏菜单，如此简单的一个需求，却遇到了奇怪的问题，我没有对view的隐藏和显示设置动画，但是点击中心view，其他view在隐藏和显示的时候都会做一次过渡动画，即时设置 ...
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移动开发 时间：
2018-12-10 14:08:28
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固定头部100px; 中间自适应部分 中间自适应部分 中间自适应部分 中间自适应部分 中间自适应部分 ... ...
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Web程序 时间：
2018-12-10 14:03:10
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在web开发的时候，有时候会遇见一些自适应布局，而且是一屏内自适应，特别是写一些后台管理系统界面，都是一屏显示，而且显示内容布局有固定的，也有不固定的，如果用css3的弹性盒子来解决的话，当然会很容易，但是呢，css3的弹性盒子在PC端的支持并不是那么的好，尤其是万恶的IE浏览器（做web开发的都懂 ...
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2018-12-07 22:00:06
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vue web开发并不是孤立的。它需要众多插件的配合以及其它js框架的支持。本篇想把vue web开发的一些问题，拿出来讨论下。 1、web界面采用哪个UI框架？项目中引用了layui框架。引入框架的好处就是解决界面风格统一的问题，良好的布局（自适应不同的设备），提供了大量基础组件及模块，如form ...
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2018-12-07 21:09:00
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利用padding撑开盒子大小，padding-bottom撑开子元素的高度，子元素宽度与高度成比例，这样就可以自适应了 ...
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2018-12-05 23:21:31
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一、重写viewpager 二、在父fragment中提供一个公共的方法，给子fragment调用 三、在viewpager的onPageSelected（）方法中重置高度 四、在子fragment的onCreateView()方法中调用父fragment的方法 问题：注意这里如果遇到使用，不遇到可 ...
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2018-12-05 17:27:47
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