1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bashsource这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最...
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2014-09-06 17:17:23
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传统软件也在不断的尝试移动互联网转型，但是转型并没有想象中的那会是，在面对转型的时候，很多传统软件都发现了很多问题，甚至互联网离传统软件的距离很远。还在为转型面对的危机，感知到未来潜在对手的存在。
为什么很多传统软件企业转型都会失败，这是缺乏互联网的基因，应为传统的人手都已经习惯性了现有的工作环境，要是转换的话很难适应。所以，互联网那个在管理层也是年轻化，市场上也足够迅速。
所谓互联网思维实际...
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2014-09-03 16:56:06
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一、注册表的由来 PC机及其操作系统的一个特点就是允许用户按照自己的要求对计算机系统的硬件和软件进行各种各样的配置。早期的图形操作系统，如Win3.x中，对软硬件工作环境的配置是通过对扩展名为.ini的文件进行修改来完成的，但INI文件管理起来很不方便，因为每种设备或应用程序都得有自己的INI文件，...
开始使用QT了，环境配置好了，以后才不会有这方面的麻烦，所以第一步，把自己的工作环境搭建好！
下面是我的环境搭建过程，留个记录，也为了后来者能少走一些弯路。
1. 下载安装文件
要使用QT功能，那么必须要下载QT的源码，还必须要一个是用QT的编译环境，可以是VS2010，也可以是专用于QT编程的QT Creator。本人选择QT Creator，所以也必须要下载QT Creator。
根据...
GTK3是GTK的较新版本，但系统性的教程和笔记不多，下面是我从自己新浪博客转来的笔记。希望这次能把学习过程写的完整和持久些。
这次的笔记不同于之前关于GTK2的，抛弃Linux，只以Windows为工作环境。
工具：Win8.1 + Code::blocks13.12 (自带Mingw) + GTK3.6.4...
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2014-08-26 13:45:06
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怎样处理海量数据在实际的工作环境下，很多人会遇到海量数据这个复杂而艰巨的问题，它的主要难点有下面几个方面：一、数据量过大，数据中什么情况都可能存在。假设说有10条数据，那么大不了每条去逐一检查，人为处理，假设有上百条数据，也能够考虑，假设数据上到千万级别，甚至过亿，那不是手工能解决的了，必须通过工具...
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2014-08-22 19:35:49
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版本ubuntu desktop, v12.4, v13.10.
优点：
1）绚丽易用的可视化环境；
2）丰富的可用package，在这点上比centos强太多，后者更新较慢；
不足：
1）在笔记本上运行较慢，笔记本很快温度变高；（特别是ThinkPad上）
2）是桌面端系统，所以作为一个用来进行程序开发的人来说需要装一些其他软件，但是方便易用的package安装方式减轻了这一过程的负...
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2014-08-22 08:11:25
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背景：请事假在外中，听平台组同事反馈了一个问题，在往生产数据库中导入部分数据时会造成客户端的访问超时，初步定位是因为服务器磁盘占用IO过高，导数据时IO会飙升到100%，因此引起了不少数据库的慢查询操作导致客户端响应超时，无奈只好暂时停止了导入数据的脚本，同时也延误了针对这部分数据的生产测试工作。于是我第二天回到公司就投入了对这个问题的跟踪定位工作。
环境描述：
操作系统
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2014-08-19 19:08:15
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在某网站上看到ThoughtWorks在武汉招人，待遇在本地还算不错，就投递了简历。第二天HR就打开电话，基本了解了一下情况（工作环境不错，男人妹子比例：1：1，双休，六险一金，满一年年假15天，病假8天，月薪1W--2W）。然后立马收到一封：Coding Assignment的笔试题目。网上搜索了...
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2014-08-18 13:01:12
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现实是出勤时间数量不是最重要的，发挥所有潜力的时间量才是关键。人在进入“顺流”状态效率最高，对于涉及策划、设计、开发、写作、分析等工作的知识工作者来说，顺流状态是不可缺少的。管理层应该尽力确定有足够的空间、足够的安宁确保成员独处，以便人们创造自己合理的、让自己舒适快乐的工作空间。...
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2014-08-15 17:55:59
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