一、直接上图，清楚明了。（来自论文） 我们注意到TRACKING线程，很清楚明白的告诉了我们是如何跟踪的，第一，提取ORB特征；第二，进行地图初始化（如果没初始化的话）。第三，初始化位置估计（这里用3种模型，代码在这里经过了很多判断来选择这三种模型的其中一种）得到是一个很粗略的初始位姿；第四，跟踪局 ...
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2017-06-11 11:27:56
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写在前面的话：这篇博客不适合对面向对象一无所知的人，如果你连_proto_、prototype...都不是很了解的话，建议还是先去了解一下JavaScript面向对象的基础知识，毕竟胖子不是一口吃成的。 我们都知道面向对象语言的三大特征：继承、封装、多态，但JavaScript不是真正的面向对象，它 ...
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2017-06-11 00:23:28
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接口 一.语法： public interface 接口名{ public void foo()； } 二.特征 1.接口不可被实列化 2.实现类必须实现接口所有方法 3.实现类可以实现多个接口 4.接口中的变量都是静态常量，默认是public修饰 5.接口中不能有构造方法 6.接口中的方法全是pu ...
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编程语言 时间：
2017-06-10 23:29:55
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类与对象属性-对象具有的特征每个对象的每一个属性都拥有特定值方法-对象执行的操作对象：用来描述客观事物的一个实体，由一组属性和方法构成 对象同时具有属性和方法两项特征对象的属性和方法通常被封装在一起，共同体现事物的特性，二者相辅相承，不能分割类是模子，定义对象将会拥有的特征（属性）和行为（方法）类是 ...
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编程语言 时间：
2017-06-10 23:27:52
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面向对象的优点1.与人类的思维习惯一致2.提高了程序的可重用性3.信息隐蔽，提高了程序的可维护性和安全性对象是用来描述客观事物的一个实体类定义了对象将会拥有的特征（属性）和行为（方法）类是对象的类型，对象是类的实例DataInputStream类 1.FileInputStream的子类 2.与Fi ...
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编程语言 时间：
2017-06-10 23:27:25
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pca算法: 算法原理： pca利用的两个维度之间的关系和协方差成正比，协方差为０时，表示这两个维度无关,如果协方差越大这表明两个维度之间相关性越大，因而降维的时候， 都是找协方差最大的。 代码： ...
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编程语言 时间：
2017-06-10 20:24:10
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前言： 本系列是在作者学习《机器学习系统设计》（[美] WilliRichert）过程中的思考与实践，全书通过Python从数据处理。到特征project，再到模型选择，把机器学习解决这个问题的过程一一呈现。书中设计的源码和数据集已上传到我的资源：http://download.csdn.net/d ...
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2017-06-10 19:32:43
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在ER图中实体用方框表示 实体其实就相当于一个二维表，实体实例就相当于二维表中的一行 属性在二维表中用椭圆表示，属性就是描述实体特征的数据项 概念：键（也被成为候选键）：1，属性集合K上的行唯一 2，没有K的真子集具备条件1 超键： 满足1。 主键：数据库的设计者选择出作为表T中特定行的唯一性标识符 ...
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2017-06-10 18:13:59
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java基础（十一章） 一、理解什么是类和对象 万事万物皆对象 1、属性——对象具有的特征（特点） 2、方法——对象可执行的操作（能干什么事） 3、对象的定义： 是一个客观存在的，看的见或摸得着的实体，由属性和方法构成 4、类是由对象抽象出来的，看不见也摸不着 5、类和对象的关系？ 类(是笼统)是模 ...
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编程语言 时间：
2017-06-10 16:56:51
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对象:客观存在的具体事物。某一个具体的个体 *类:具有相同行为和共同特征的对象的集合，类是人类脑海中一个抽象的概念，通过类创建对象 *类中的成员:1.成员属性(描述外部特征) 2.成员方法(描述功能行为)* 如何定义一个类: * [修饰符] class 类名{ * //1.属性的定义:与定义变量类似 ...
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2017-06-10 12:26:55
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