Eigen库的使用笔记EigenMatirxArray多维操作 Matrix 与Array之间的差别与运算Eigen里面主要有两种数据结构，分别为Matrix与Array，其中Matrix即为数学意义上的矩阵，可以非常方便地进行线性代数相关的运算，而Array即为通常意义上的数组，可以是一维，也可以... ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-10 23:53:58
阅读次数：
1106
目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 8、DBoW3词袋模型库 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-07 14:14:16
阅读次数：
2613
我是装了双系统，实验OS:Ubuntu14.04 Installation: Plain CMake (No ROS) 首先，建立一个工作目录比如：workspace，然后把下面的需要的都在该目录下进行. (tip：一定不要使用中文名字，尽管你的系统是中文默认的名字。不然下面的依赖项将会十分困难，c ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-24 20:13:08
阅读次数：
189
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE%E7%9F%A9%E9%98%B5 http://www.visiondummy.com/2014/04/geometric-interpretation-covariance-mat ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-02 19:02:24
阅读次数：
124
A two-grid discretization scheme of non-conforming finite elements for transmission eigenvalues ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-20 10:05:31
阅读次数：
108
安装主要参考hitcm教程： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题， ceres-solver 与 eigen3 版本不兼容问题， 我是17年10月进行的测试，现在的eigen3 已经更新了，已经不是16年的 eigen ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-18 16:46:43
阅读次数：
142
幂法的原理可参考此篇论文：http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical/hnnydxxb2001Z1023 本文求解的是 3 阶矩阵最大特征值及其特征向量 下面是其 C++ 实现代码： 部分参数可修改用于扩展 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-10-11 19:08:50
阅读次数：
160
caffe2的安装的使用过程中出现了一些有意思的问题，现在将遇到的问题及其解决方法简单记录一下。 1. 首先caffe2 在安装过程中需要使用 git clone， 其中的--recuresive不能丢掉，否则会无法下载第三方库； 2. make 过程中会出现Eigen相关的错误，可以通过修改caf ...
分类：
系统相关 时间：
2017-10-11 18:03:49
阅读次数：
1558
参考吴恩达<机器学习>, 进行 Octave, Python(Numpy), C++(Eigen) 的简单实现. 1. 原理 cost function gradient descent 2. 简易实现 octave cost function Linear regression using gra ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-11 00:36:25
阅读次数：
235
4. Block operations 1) Using block operations Block of size(p, q), starting at (i, j) dynamic-size block expression: matrix.block(i, j, p, q); fixed-s ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-10 17:47:59
阅读次数：
272
