python控制程序 .py 文件控制vrep常常包括以下步骤: 1.引入模块 import vrep 2.建立连接,先关闭上一次连接 print('Program started') # Close potential connectionsvrep.simxFinish(-1) clientID ...
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2019-12-28 20:55:28
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RabbitMQ 1.什么是rabbitmq 在生产者和消费者之间加了一个中间件——消息队列,用它可以来干嘛呢? 它是来做消息转发的,当请求过来之后,不是直接发给服务器,而是发给消息队列,然后消息队列把消息中转一下再发给服务器 2.作用 存储消息、数据 保证消息的顺序 保证数据的正确交付 3.rab ...
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2019-12-26 12:49:35
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log4j输出到控制台的性能问题 我们发现,业务线程在使用ConsoleAppender打印日志时,需要同步获取到OutputStreamManager对象的monitor锁,然后同步调用PrintStream.write() → BufferedOutputStream.write() → Fil ...
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2019-12-25 20:40:38
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四个相关概念:
同步(Synchronous)
异步 (Asynchronous)
阻塞 (Blocking)
非阻塞 (Nonblocking)
这四个概念的含义以及相互之间的区别与联系,并不如很多网络博客所写的那么简单,通过举一些什么商店购物,买书买报的例子就能讲清楚。 ...
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2019-12-23 22:46:41
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文档地址:https://www.cse.huji.ac.il/course/2004/com1/Exercises/Ex4/I.O.models.pdf 五种I/O模型: 1. blocking I/O 阻塞I/O 2. nonblocking I/O 非阻塞I/O 3. I/O multiple ...
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2019-12-23 00:20:32
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ORA-12528 Table of Contents 1. 错误信息 2. 原因 3. 解决方法 3.1. 实例未打开 3.2. 监听相关 3.2.1. 动态监听改为静态监听 3.2.2. 配置local_listener 1 错误信息 ERROR:ORA-12528: TNS:listener: ...
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2019-12-22 14:29:50
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长话短说 上个月公司上线了一个物联网数据科学项目,我主要负责前端接受物联网事件,并提供 参数下载。 webapp 部署在Azure云上,参数使用Azure SQL Server存储。 最近从灰度测试转向全量部署之后,日志时常收到: SQL Session会话超限的报错。 排查 我在Azure上使用的 ...
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2019-12-20 20:11:32
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模型: 反应器模式做法是:汽车是乘客访问的主体(Reactor),乘客上车后,到售票员(acceptor)处登记,之后乘客便可以休息睡觉去了,当到达乘客所要到达的目的地后,售票员将其唤醒即可。 反应器模式与观察者模式在某些方面极为相似:当一个主体发生改变时,所有依属体都得到通知。不过,观察者模式与单 ...
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编程语言 时间:
2019-12-18 00:06:26
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1 --进程执行状态 2 SELECT 3 der.[session_id],der.[blocking_session_id], 4 sp.lastwaittype,sp.hostname,sp.program_name,sp.loginame, 5 der.[start_time] AS '开始... ...
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数据库 时间:
2019-12-17 15:20:40
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