遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt plot plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下 ...
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2020-02-03 11:59:32
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Jenins Jenins 是一个用来帮助运维研发生命周期提高效率的BS架构的管理软件，功能强大提供多种扩展模块来完成一系列工作，Jenkins 主要可以根据相关环境对运维人员减少频繁的人力工作，减少失误，减少人力消耗，提高工作效率与质量 CI/CD，DevOps 持续集成（Continuous I ...
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2020-01-31 12:30:40
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centos7 vsftpd安装 FTP:文件传输协议（File Transfer Protocol），基于客户端/服务器模式，默认使用20、21端口号，其中端口20（数据端口）用于进行数据传输，端口21（命令端口）用于接受客户端发出的相关FTP命令与参数。 FTP协议两种工作模式（1）PORT（主 ...
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2020-01-26 13:11:21
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系列文章说明 原文 所有的web开发者都会很快（或者很痛苦地）意识到Web是一个粗糙的环境，其中最糟糕的一点就是老旧的浏览器。提到“老旧浏览器”，我们脑海中往往复现的就是旧版的IE。但其实老旧浏览器不止这一种，一个一年前的Firefox，比如ESR版本也算得上老旧了。至于移动端，由于有些浏览器和操作 ...
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2020-01-20 23:08:02
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1，新建 只能访问某一个表的只读用户。 --添加只允许访问指定表的用户: exec sp_addlogin '用户名','密码','默认数据库名' --添加到数据库 exec sp_grantdbaccess '用户名' --分配SELECT整表权限 GRANT SELECT ON 表名 TO [用 ...
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2020-01-16 10:33:41
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39.如何向Django Admin后台中添加两个同样的模型？ 你需要将添加两个Hero模型Admin后台中，一个作为常规管理使用，一个作为只读使用（某些用户可能只会看到只读页面）。 如果你尝试两次注册相同的模型： 将显示如下报错： 解决方案是，继承Hero模型并使用ProxyModel代理模型。 ...
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2020-01-14 16:31:10
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SQL分类 DDL语句：数据定义语句，定义了不同的数据段、数据库、表、列、索引等数据库对象的定义。（create、drop、alter等） DML语句：数据操纵语句，用于增删改查的操作，并检查数据完整性。 DCL语句：数据控制语句，用于控制不同数据段直接的许可和访问级别的语句，这些语句定义了数据库、 ...
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2020-01-13 00:53:01
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Supplementary knowledge: 1. sensitivity analysis; 敏感度分析 sensitivity analysis is the study of how the uncertainty in the output of a mathematical model ...
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Web程序 时间：
2020-01-11 09:43:50
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第1章 微服务入门 本章中将概要介绍微服务与传统应用之间的差异与实现优势，以便于帮助同学们更加清晰微服务在项目开发中的定位。 1-1 课程导学试看 1-2 ***学前必读***（助你平稳踩坑，畅学无忧，课程学习与解决问题指南） 1-3 传统应用带来的问题 1-4 微服务概述 第2章 演示环境构建 本 ...
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2020-01-08 21:06:15
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"Java Programming Language" Lambda Expressions, a new language feature, has been introduced in this release. They enable you to treat functionality as ...
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编程语言 时间：
2020-01-08 14:28:34
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