经过前面的移植，tqimx6q已经完美支持网卡，现在，我们来移植CAN。其实这里所谓的移植，仅仅是配置DTS，使内核能够检测到CAN设备，CAN驱动本身是freescale维护的。下面开始CAN的移植。
DTS编写
参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：
...
&flexcan1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0...
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2015-05-13 21:56:14
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用过51、AVR、Freescale、STM32，但是写程序一直没有用过实时操作系统，一是因为写的项目不大，二是不太想去看手册学东西。现在写的项目也算比较大，因为需要，所以就学一下，这样也不至于每次的程序都裸奔。用的红牛STM32开发板（很久之前的板子，STM32F103ZET6芯片）首先下载官方....
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2015-05-13 12:11:53
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Introduction
The SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6 Series is an evalutaion board featuring the i.MX6 Quad Core Cortex-A9 processor. Freescale ported the Linux Operating System (as o...
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2015-05-12 17:18:20
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能够实现用七段led数码管显示出数字和字母、让它们同时显示甚至于滚动显示，这些功能已经很不错了，但是这样还不够，我们还想实现更准确的控制，让数码管按照我们的想法来显示，而不是呆板的循环，这样我们引入中断的想法。也许其他人会从查询和中断的关系这些地方来引出中断，但是我还是倾向于从控制的观点来引出中.....
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2015-05-03 00:47:46
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之前我们写了延时的子程序，但是仅仅在电脑上运行，在CodeWarrior中调试根本给不了延时所实现的直观效果，也就是说程序运行到哪里但我们却无法直观地得出发生了延时的效果，所以我们要把这个延时的程序用出去，比如点亮一盏led灯，让它延时我们规定的时间后熄灭，然后再点亮再熄灭......这里我们使.....
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2015-05-02 16:29:06
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前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。
源码获取
Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：
I.MX6Q BSP源码（Freescale官方维护）
代码下载好后，先将u-boot解压...
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2015-05-01 23:52:11
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MC9S08AW60是HCS08系列的MCU，它是8位的MCU，由HCS08核加上存储器和外围模块构成。HCS08系列的MCU除了MC9S08AW系列之外还有MC9S08GB系列、MC9S08GT系列、MC9S08AC系列等。不同型号的MCU应用领域的侧重点不同。 HCS08系列的MCU就只有...
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2015-05-01 13:17:24
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延时，汇编中经常要用到的功能，也就是MCU什么也不做，仅仅是拖延一段时间而已。MCU本身就有定时器、计数器，用来实现延时当然不在话下，但是一个编程的人自然更希望要实现的功能更加易于掌控，我们就用代码、用程序来实现延时，也就是采用软件进行延时。具体做法是：通过A、H:X增减指令、空操作指令nop和.....
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2015-05-01 13:11:44
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前面学习了查表的功能，可以用查表的功能实现不少强大的功能，如查立方表、平方表、函数表、数码管显示的段码表等。这里还有一种由查表和转移指令配合使用而实现的一种强大的功能：散转。散转是指根据输入数据的不同来跳转到不同的程序入口进行处理，也就是说如果有多个子程序，我们不仅可以让它们按顺序一个个执行，还.....
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2015-04-30 21:41:16
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2015年5月18日-19日，“2015全球未来网络暨SDN技术大会”即将在北京盛大召开。据悉，华为、中兴、华三通信、思科、Intel、Freescale、Mellanox、锐捷、Ixia、思博伦、Netronome、windriver等数十家全球知名厂商高层均将现身大会现场，就SDN、NFV等未来网络技术发展现状及企业战..
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2015-04-30 20:21:50
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