功能码4的功能是读输入寄存器，下面是modbus poll的communication中截取的一段发送、响应的数据，Tx:020-01 04 00 00 00 01 31 CA Rx:021-01 04 02 00 02 38 F1 分析如下：poll端：connection选项就不细讲了，rtu模 ...
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2020-01-01 00:00:15
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// CRC 高位字节值表 static const uint8_t auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x0 ...
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2019-12-31 10:43:32
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官网 https://www.arduino.cc/ 什么是 Arduino 的 bootloader？ https://www.cnblogs.com/anandexuechengzhangzhilu/p/10719808.html 在arduino的板子上，作为核心的avr单片机往往都会烧录一个 ...
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2019-12-30 09:35:42
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题目要求： 监测端上电后LED1至LED8全部熄灭，LED9每隔2秒闪烁一次（亮0.5秒，灭1.5秒）。 采集端测到火焰时，监测端LED1至LED4出现流水灯效果。 采集端火焰消失后，监测端流水灯效果保持。 按下一次监测端KEY1按键，能停止流水灯效果。 使用2块M3主控模块、1个火焰传感器模块，选 ...
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2019-12-28 22:45:39
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1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 ...
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2019-12-27 00:36:17
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以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上 ...
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2019-12-26 09:38:58
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忙活了小半年，转眼间圣诞将至。这次我是没时间像以前那样，走一套方案、PCB、焊接、程序、调试的流程了，只好在现有的开发板上写代码了。 当我做出这个决定时，我的想法只是用EasyElectronics板在0.96寸OLED显示屏上画一颗爱心。但是写着写着我就觉得这个爱心难画—— 我找不到一个含蓄之中带 ...
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2019-12-25 01:28:49
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到目前为止，我们的开发板只能处理很小量的数据：读取几个引脚电平，输出几个LED，顶多用数码管显示一个两位数字。至于输入一个指令、输出一条调试信息，甚至用 和`printf`来输入输出，在已经接触过的这些器件上是难以想象的。而本讲“串口发送”与下一讲“串口接收”，将打开这一扇大门。 硬件 本讲的主题是 ...
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2019-12-23 22:20:46
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QP-nano是QP的一个裁剪版本，是一个通用的、可移植的、超轻量级的事件驱动型框架。适用于像8051、PIC、AVR、MSP430、68HC01/11/12、R8C/Tiny等资源受限的8位和16位MCU。其一个QP-nano应用可以放入到只有100字节的RAM和2K字节ROM的系统中。 适用的应 ...
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2019-12-18 15:07:11
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● 八路4-20mA输入Modbus RTU通讯协议
● 四路开关量输入，四路开关量输出
● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度
● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通讯协议，自动识别协议
● 低成本、小体积模块化设计
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2019-12-17 18:42:41
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