个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、目的 Cartographer是google的开源2D Laser-based SLAM方案，可以直接在ROS上运行并建图（可参考之前的文章）。不过到目前为止，还没有提供可以直接保存 ...
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2016-12-17 16:53:05
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情景： 公司有多个项目放在gitlab上。有公司gitlab的账号密码，能正确登陆网页并看到各个项目的commit啊branch啊等等信息。 稍微要注意的一点是这个域名并没有对外发布，不配置一下host文件，根本ping不通，当然也就没办法浏览网页。 再就是我的server系统也没有装X界面（起码看 ...
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2016-11-19 09:49:19
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要实现POI导出EXCEL形如 --A1(LV1) B1(LV2) B2(LV2) C1(LV3) C2(LV3) B3(LV2) --A1(LV1) 一.能用到的数据字段 ID(主键)、PID（父科目ID）、NAME(名称)、LEVEL（当前层级） 二.思路： 定义一个空的科目列表用来存放已经排好 ...
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2016-11-03 18:59:05
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KVM虚拟化有两种网络模式：1）Bridge网桥模式2）NAT网络地址转换模式Bridge方式适用于服务器主机的虚拟化。NAT方式适用于桌面主机的虚拟化。 环境： 本次实验要开启VMWare中对应CentOS6.5虚拟机的虚拟化功能--在虚拟机设置--处理器--虚拟化引擎--勾选虚拟化Intel V ...
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2016-10-31 13:21:20
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http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52489321马尔可夫网皮皮blog无向图模型误解示例P-map不能构建贝叶斯网的一个示例x1表示这个学...
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2016-09-17 02:03:57
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Qt可显示基本的图像类型，利用QImage、QPxmap类可以实现图像的显示，并且利用类中的方法可以实现图像的基本操作(缩放、旋转)。1.Qt可显示的图像类型参考Qt的帮助文档，可支持的类型，即可以直接读取并显示的格式有BMP、GIF、JPG、JPEG、PNG、TIFF、PBM、PGM、PPM、XBM、XPM。2...
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2016-09-09 01:15:52
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http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52469064独立性质的利用条件参数化和条件独立性假设被结合在一起，目的是对高维概率分布产生非常紧凑的表...
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2016-09-08 13:10:42
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贝叶斯与频率派思想
频率派思想
长久以来，人们对一件事情发生或不发生，只有固定的0和1，即要么发生，要么不发生，从来不会去考虑某件事情发生的概率有多大，不发生的概率又是多大。而且事情发生或...
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2016-09-07 21:13:37
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贝叶斯网络图模型的表示
为了理解有向图对于描述概率分布的作用,首先考虑三个变量 a, b, c 上的一个任意的联合分布 p(a, b, c) 。注意,现阶段我们不需要对这些变量做出任何更多的...
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2016-09-07 21:11:58
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