一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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picture1 概述 面向对象设计过程 体系结构设计 picture2 三层架构 采用MVC模式的web体系结构 MVC框架模式优点 picture3 逻辑体系结构建模 类图 精化类图 设计原则/模式 GRASP-信息专家模式 picture4 GRASP-创建者模式 GRASP-控制器模式 GR ...
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2021-06-21 21:12:36
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箭头函数和普通函数的区别？ 1**.外形不同**：箭头函数使用箭头定义，普通函数中没有 2.箭头函数都是匿名函数 3.箭头函数不能用于构造函数，不能使用new** 4.箭头函数中this的指向不同 (1)在普通函数中，this总是指向调用它的对象，如果用作构造函数，this指向创建的对象实例。 (2 ...
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2021-06-21 20:23:23
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搭建基于Redis的Hangfire定时器 Hangfire的定时配置信息会自动生成在指定到数据库内，包括关系型数据库或非关系型数据库内。目前为止，它在Redis、Oracle上面，可以支持最短15秒的定时周期，其他数据库是分钟级别到。以下使用Hangfire+Redis来实现定时任务。 首先创建新 ...
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2021-06-21 20:18:39
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spirng boot的一些缺点： 当spring boot应用以一个fat jar方式运行时，会遇到一些问题。以下是个人看法： 日志不知道放哪，默认是输出到stdout的 数据目录不知道放哪, jenkinns的做法是放到 ${user.home}/.jenkins 下面 相对目录API不能使用， ...
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2021-06-21 20:10:02
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一款 Mac 视频播放器，国货，免费，支持4K、蓝光等高清视频播放、HDR 画质强化，无广告，是不是非常吸引人？小编今天为大家带来带来一款超好用的万能视频播放器—恒星播放器，看看它都有哪些优点吧！ 界面简洁，极简的不能再极简了 恒星播放器拥有一个超级简单的外观设计，只有基础的控制模块，你可以让它在视 ...
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2021-06-20 18:32:15
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Redis为单进程单线程模式，采用队列模式将并发访问变成串行访问，且多客户端对Redis的连接并不存在竞争关系Redis中可以使用SETNX命令实现分布式锁。 将 key 的值设为 value ，当且仅当 key 不存在。 若给定的 key 已经存在，则 SETNX 不做任何动作 解锁：使用 del ...
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2021-06-20 18:31:21
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问题描述： 阿里云linux安装完成redis，并且已经运行，检测6379端口，显示redis-server正在监听，如图 查看阿里云端口配置规则，6379端口对外开放 解决方法： 查看阿里云端口开放规则： 上图所示，此时redis只监听本地的127.0.0.1的6379端口，外网传入的请求是无法接 ...
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2021-06-20 17:39:49
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1 kafka概述 什么是Kafka 在流式计算中，Kafka一般用来缓存数据，Storm通过消费Kafka的数据进行计算。 1）Apache Kafka是一个开源消息系统，由Scala写成。是由Apache软件基金会开发的一个开源消息系统项目。 2）Kafka最初是由LinkedIn公司开发，并于 ...
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2021-06-20 17:36:06
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http协议：web服务器和web客户端之间的交互规则 就是规定了服务端和客户端该如何传输 1.基于请求/响应 2.无状态保存：新的请求对应新的响应，并不记录你上次请求时的状态，现在添加cookie就可以管理状态了 3.无连接：处理完请求收到应答 断开连接 并不建立长久的连接，以前时收到客户端应答后 ...
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2021-06-19 19:34:48
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