qqtsj ~ rosrun rosserial_arduino serial_node.py /dev/ttyUSB0 [INFO] [1594982258.579750]: ROS Serial Python Node [INFO] [1594982258.588782]: Connec ...
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2020-07-18 11:16:28
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一、MFC中序列化的五个步骤： 继承自CObject类 重写Serialize()函数 在类的申明中使用DECLARE_SERIAL 宏 定义一个无参数的构造函数（重建对象的时候要用） 在cpp文件中添加IMPLEMENT_SERIAL宏 如果类没重载<<和>>，可自行调用 ar.Write(&m_ ...
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2020-07-14 21:56:06
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一、事务简单介绍 事务指逻辑上的一组操作，组成这组操作的各个单元，要不全部成功，要不全部不成功。 1.1 事务基本要素 原子性(Atomicity): 事务开始后所有操作，要么全部做完，要么全部不做，不可能停滞在中间环节。事务执行过程中出错，会回滚到事务开始前的状态，所有的操作就像没有发生一样。也就 ...
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编程语言 时间：
2020-07-12 19:16:06
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一 点睛 Spring Data JPA对所有默认方法都开启了事务支持，且查询类事务默认启用readOnly=true属性。 二 SimpleJpaRepository缩减版源码 @Repository @Transactional(readOnly = true) public class Sim ...
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编程语言 时间：
2020-07-12 18:40:24
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目前常用的微机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有I2C总线、SPI总线和SCI总线。 其中I2C总线以同步串行2线方式进行通信（一条时钟线，一条数据线）。 SPI总线则以同步串行3线方式进行通信（一条时钟线，一条数据输入线，一条数据输出线）。 SCI总线是以异步方式进行通信（一条数据输入线，一条 ...
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2020-07-12 17:14:08
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由于android版本升级升的问题，导致好多手机无法获取唯一标识，一下是获取手机标识的方法 1 private String getuuid(){ 2 String uuid = ""; 3 String serial = null; 4 5 String m_szDevIDShort = "35" ...
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移动开发 时间：
2020-07-12 12:16:44
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select ''''+SUBSTRING( b.id,2,len(b.id))+'''' from ( select (stuff(( select ''',''' +t.sysserialno from ( select * from sdshippkitem where orderno = ' ...
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数据库 时间：
2020-07-11 09:28:45
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《Time，Clocks and the Ordering of Events in a Distributed System》 绕不开的Leslie Lamport 数学【数学是皇帝，物理是皇后】。【宗教：万佛朝宗】 归纳，类比，演绎，反证。 第一性原理。数学，物理，宗教。。。 etcd is w ...
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2020-07-10 16:58:29
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1. 序列化的简单概念 2. JSON 标准库 2.1 json.dumps() 2.2 json.loads() 2.3 json.dump() 2.4 json.load() 1. 序列化的简单概念 我们平常对 python 对象所进行的操作是在内存中的，当程序关闭时这些对象就会被清空，所以我们 ...
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Web程序 时间：
2020-07-10 16:51:02
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#DB-PL SQL July 9, 2020 9:33 PM PLSQL Developer 13.0.0.1883 注册码 product code： 4vkjwhfeh3ufnqnmpr9brvcuyujrx3n3le serial Number：226959 password: xs374c ...
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数据库 时间：
2020-07-09 22:19:15
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