VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins_estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流 ...
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2020-04-23 21:17:43
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突然发现NSIS的 主程序有些东西实现起来比较麻烦 找了一些资料 研究研究几个插件 看看 什么玩法套路 一、nsisXML nsisXML::create 不管是读还是写都要有 nsisXML::load 然后一般读取配置文件是 这个后面就直接写路径就行 nsisXML::load ‘$INSTDI ...
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2020-04-23 18:55:29
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主从参数： 修改date：ntpdate asia.pool.ntp.org 主从配置通讯端口： db2h_erpinst1 70000/tcp 主库配置： db2 update db cfg for erpdb using hadr_local_host PrimaryNode-1 #本地服务器主 ...
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数据库 时间：
2020-04-22 19:37:17
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记录一下。 在windows系统编译，然后再Linux系统运行。 在项目目录下运行： 命令： set GOARM=5 set GOARCH=arm set GOOS=linux go build xxx.go //xxx为主程序文件 编译完成之后，启动一个服务(我这里是启动了tomcat服务器，把文 ...
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2020-04-22 13:17:22
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NML工程入门－三步使用 撰写人：李峻翔 特别鸣谢：刘伯凯 版本：V1.0 第一步、RCS安装第二步、配置ＮＭＬ文件（configuration file）第三步、程序中调用ＮＭＬ库函数编写C++NMLmessage主程序采用NML进行消息传递NML-demo三模块双机通信NML常见报错和解决思路T... ...
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2020-04-21 13:01:25
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book241.cpp和book242.cpp程序已经有点长了，有些啰嗦了，如果还想扩展功能，或用于多进程、多线程，程序结构将非常复杂。不管是socket通信程序的客户端还是服务端，准备工作的代码又长又难看占地方，影响了主程序的结构，必须分离出来。如何分离？封装。一、C的封装方法C语言只能把程序代码封装成函数。1、客户端示例（book245.cpp）/**程序名：book245.cpp，此程序用于
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2020-04-20 12:04:48
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1、开发微服务时，我们会在微服务的主程序入口添加EnableFignClient注解开启对Feign Client扫描加载处理，根据FignClient接口规范，定义接口并加上FignClient注解 2、程序启动时会扫描所有带FignClient注解的类，并将这些信息注入到Spring IOCC容 ...
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2020-04-19 01:13:42
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软件包就是将应用程序、配置文件和数据打包的产物，所有的linux发行版都采用了某种形式的软件包系统，这使得linux软件管理和在windows下一样方便。suse、red hat、fedora等发行版都是用rpm包，Debian和Ubuntu则使用.deb格式的软件包。 一、编程语言 1.系统级开发 ...
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2020-04-16 00:16:00
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植物大战僵尸95版不是原版，是由植物大战僵尸吧吧友冥谷川恋制作。 本链接只提供95版的完整压缩包和0-95版的所有exe主程序 压缩包，只玩95版的直接下载95安装包解压即可玩，如果需要玩0-94版，再下载本链接提供的主程序exe压缩包，把其它版本的主程序解压到游戏目录直接运行即可。感谢植吧“崇明人 ...
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2020-04-11 23:31:08
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SpringBoot 是 基于Spring 开发的J2EE 一站式解决方案，近几年非常火热，今天刚入门，把自己的 SpringBoot 版的 HelloWorld 记录一下，以便后续整理，也希望各位大佬多多指教，感谢。 1、创建 Maven 工程2、导入 Spring Boot 相关依赖 <pare ...
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编程语言 时间：
2020-04-11 00:30:16
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