一：函数参数的理解： 1 def 函数名(函数参数)： 2 函数体 3 4 例如： 5 def func(a): # a 是形参 6 print(a) 7 8 func(123) # 123 是实参 9 10 形参又分为： 关键字参数，位置参数，混合参数 11 关键字参数 12 def func(x ...
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2020-01-05 00:15:56
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可变参数的应用： 一个方法中只能有一个可变参数；可变参数必须在参数列表的最后一个位置；参数列表中（形参是可变参数，实参为数组）是可行的，但反过来不行。 package com.wys.java; public class ArgsDemo { /** * 一个方法中只能有一个可变参数； * 可变参数 ...
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2020-01-02 20:29:30
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机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 1 package application; 2 3 imp ...
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2019-12-25 20:49:54
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匿名函数，lambda函数 `print(a(1,2))` `print(list(b))` map()函数在python3中返回一个迭代器，需要用list方法才能取出值 函数中带有默认参数时，不填写则拥有默认参数，关键参数必须放在位置参数后面 可变参数 全局变量使用 嵌套函数 高阶函数 递归特性: ...
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2019-12-25 11:31:28
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一、回顾 1、bash的特性：hash，变量 命令hash：hash命令 变量： 本地变量，环境变量，局部变量 位置参数变量，特殊变量 变量赋值：name=value，export name=value，declare -x name=value 变量引用：$name，${name} 变量撤销：un ...
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2019-12-24 18:59:32
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mysql 1. 卸载旧版本 rpm -qa | grep mysql 检查是否有旧版本 查询结果:mysql-libs-5.1.73-7.el6.x86_64 rpm -e mysql-libs 删除旧版本 rpm -e --nodeps mysql-libs 强行删除 2. 安装mysql 2. ...
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2019-12-20 22:21:53
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1、 （1）创建Shell脚本： （2）赋予执行权限： （3）执行Shell脚本： （4）对脚本赋值后执行脚本： $n：n为数字，$0代表命令本身，$1-9代表第一到第九个参数，十以上的参数用大括号包含，例如：${123}。 2、加法示例 （1）编写脚本： （2）赋予执行权限： （3）测试： 3、$ ...
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2019-12-20 00:57:54
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1.位置参数 2.特殊变量 2.1 用法举栗 2.2 $* 和 $@ 的区别 2.3 $？的用法 1.位置参数 运行 Shell 脚本文件时我们可以给它传递一些参数，这些参数在脚本文件内部可以使用$n的形式来接收，例如，$1 表示第一个参数，$2 表示第二个参数，依次类推。 在调用函数时也可以传递参 ...
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2019-12-19 19:02:45
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1命令行参数 1.1读取参数 bash shell会将一些称为位置参数（positional parameter）的特殊变量分配给输入到命令行中的所有参数。这也包括shell所执行的脚本名称。位置参数变量是标准的数字：$0是程序名，$1是第一个参数，$2是第二个参数，依次类推，直到第九个参数$9。 ...
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2019-12-15 20:04:15
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入门 变量设置规则 用户自定义变量 变量调用 变量调用在使用变量时，要在变量名前加上前缀“$”.使用echo 命令查看变量值。eg:echo $A 环境变量 位置参数变量 shift指令：参数左移，每执行一次，参数序列顺次左移一个位置，$# 的值减1，用于分别处理每个参数，移出去的参数不再可用 $* ...
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2019-12-10 15:29:44
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