相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章，《D-LG-EKF详细解读》中，讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想。但是，还没有涉及到实际的操作，以及实际操作中会遇到的一些问题。所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加 ...
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2018-07-14 23:34:56
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"uoj" description 给你$n$个数，求从中选出两个交集为空的非空集合异或和相等的方案数模$998244353$。 sol 其实也就是选出一个集合满足异或和为$0$，然后把它分成两半。 利用生成函数那套理论，就是对于每个$a_i$，构造一个多项式$b_i$，其中$b_0=1,b_{a_ ...
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2018-07-02 19:21:05
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主要内容： 货币基金 其实在现实生活当中，很多人经常都会接触到货币基金。 比方说，大名鼎鼎的余额宝，它的本质就是一只货币基金。余额宝背后所代表的货币基金叫天弘增利宝货币基金，是天弘基金公司发行的一款货币基金产品。 如果天弘增利宝货币基金相当于巧克力的话，那么余额宝就相当于巧克力礼盒。巧克力黑黑的一团 ...
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2018-06-09 16:38:36
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"luogu" 题意 平面上有$n$个点，每个点$(x_i,y_i)$，价值为$w_i$。$m$次询问，每次给出$a_i,b_i,c_i$求满足$a_ix+b_iy include include using namespace std; int gi(){ int x=0,w=1;char ch= ...
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2018-05-23 18:08:12
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给你t组数据 2*a块巧克力 分成k块有几种分法 这道题看题解的话的代码不难理解，就是让每个状态都是由上一个状态转移得到，运用的是dp思想，多做题，才能看到这种题目反应过来怎么做。 f[i][j][0/1] i表示第几行 j表示分成几分0/1表示第i行是否相连 多做题，才能更好的理解dp思想。 ...
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2018-05-04 01:46:32
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题意 有一块n*2的巧克力，将它分成k块，问有多少种方法。 分析 emmm是dp没错了。 最容易想到的状态定义是f[i][j]，意思是前i行，分成j块的方案数。但是发现没法转移。（后面会说一下为什么···） 我们把状态定义为f[i][j][0]和f[i][j][1]。 f[i][j][0]:前i行分 ...
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2018-04-29 22:11:18
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题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P2984 练习SPFA，把FJ当做起点，求出到所有牛的最短路，再把两个牛的相加。 ...
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2018-04-25 22:03:20
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〖相关资料〗 《博弈论 SG函数》 〖相关题目〗 1.【bzoj1188】[HNOI2007]分裂游戏 题意：共有n个瓶子，标号为0,1,2.....n-1,第i个瓶子中装有p[i]颗巧克力豆，两个人轮流取豆子，每一轮每人选择3个瓶子,标号为i,j,k,并要保证i<j,j<=k且第i个瓶子中至少要有 ...
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2018-04-19 21:57:54
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VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 感谢他们开源，我从中学到了非常多的 ...
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2018-04-15 21:47:16
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洛谷 P2984 [USACO10FEB]给巧克力Chocolate Giving 题目描述 Farmer John is distributing chocolates at the barn for Valentine's day, and B (1 <= B <= 25,000) of his ...
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2018-03-31 15:11:29
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