使用这个程序生成一张png格式的图片，不要直接打印，效果不好。用matlab读入并显示，然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意： 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数，否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数：.\CheckerBoard.exe 500 ...
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2019-10-26 19:21:58
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1.如下图定位"去看看"这个按钮的坐标，可以看到右侧bonds属性：[374,831][654,906] 2.点右上角"搜索"按钮，查看bonds属性：[615,52][690,146] 参考案例 ...
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移动开发 时间：
2019-10-18 12:32:34
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camera IMU标定工具Kalibr 数据集： KITTI数据集简介 MSCKF： MSCKF那些事 一步步深入了解S-MSCKF VINS: VINS-Mono代码解读 VINS-mono详细解读 ...
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2019-10-17 15:34:12
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视频 【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴 标定论文 A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments 标定demo https://bitbucke ...
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2019-10-15 16:18:29
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常用标签 一、head内常用标签 | 标签 | 意义 | | | | | `` | 定义网页标题 | | `` | 定义内部样式表 | | `` | 定义JS代码或引入外部JS文件 | | `` | 引入外部样式表文件或网站图标 | | `` | 定义网页原信息 | 1. Meta标签 ``元素可提 ...
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2019-10-14 01:13:34
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生物医学大数据-蛋白质定量 现今肽段定量效率存在巨大差异。比如相同质量蛋白质，但是肽段和蛋白信号不均一，在物理条件一致时，仅有70%的重复率，并且当重复次数变多时，overlapping在变少。 无标定量法 方法一是针对二级色谱的谱图计数，即统计二级色谱的数量，数量越多则蛋白丰度越高，但相同丰度蛋白 ...
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数据库 时间：
2019-10-13 19:10:42
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之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了 ...
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2019-10-11 12:23:14
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本次先对halcon的自标定做个整体介绍，了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法，具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。 求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相 ...
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2019-10-11 12:13:45
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Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division', ...
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2019-10-11 10:57:08
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坐标 在maven中，任何构件都有明确定义的坐标。这些坐标是通过一些元素定义的，下面是nexus-indexer的坐标定义： groupId：定义当前maven项目隶属的实际项目，一般由公司前缀+隶属项目名称组成 artifactId：定义当前maven项目模块，一般由隶属项目名称+当前maven模 ...
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2019-10-06 00:56:04
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