转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280首先,要接触一下KinectOrbit这个摄像机库,这篇文章中有这个库的下载网址和简单的介绍:http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/38184355。将下载得到的文件放到对应的...
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2015-07-06 21:37:12
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不同深度图像的转换:要注意范围比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32U要用cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255反过来IPL_DEPTH_32F 到 IPL_DEPTH_8U要:cvConverScale(pImg32,...
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2015-06-22 19:13:54
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对Kinect深度图像滤波程序,结合图像渲染、鼠标单击显示像素深度值、保存图像等功能,实现了完整的深度图像滤波的程序。
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2015-06-19 01:22:22
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Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。首先是csdn上小斤童鞋的系列文章:Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示K...
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2015-04-12 21:00:52
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自适应中值滤波(基于C++和OpenCV)Kinect深度图...
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2015-04-03 09:21:24
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最近做一个关于kinect的东西,主要是在RGB图上提取指定的平面。对于kinect也是刚刚接触不是很熟悉,捣鼓了两天做了很粗糙的东西,但是也学到了一些东西,所以记录一下。思路大概就是:在RGB中选择一个感兴趣的平面,标定三个点来指定这个平面,由kinect深度图获取指定点的深度,也就是这个点在ki...
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2015-02-13 23:34:32
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Kinect for Windows SDK 骨骼追踪 —— 对在Kinect视野范围内移动的一个或两个人进行骨骼追踪,可追踪到人体的20个节点 深度摄像头 —— 通过深度传感器获取到视野内的环境三维位置信息 (深度图像 —— 每个像素为距离Kinect传感器的距离) —— 利用Kinect红外发射...
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2015-01-02 17:30:05
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一、Kinect视角场 1、43°垂直方向和57°水平方向可视范围。 2、视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView 获取红外摄像头的标准场视角,单位是度...
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2014-12-23 01:29:40
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还是老样子,我们还是需要先简略的看一下View3D中render方法的渲染代码,已添加注释: 1 //如果使用了 Filter3D 的话会判断是否需要渲染深度图, 如果需要的话会在实际渲染之前先渲染深度图 2 if (_requireDepthRender) 3 //深度图会被渲染到 _de...
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2014-12-22 15:45:45
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这一节的内容就是把深度图转换为彩色图,然后不再使用硬解码,而是继续采用sdk里面封装好的功能来减少测量的误差,以及避免转换为灰度图时,出现绿巨人时候的掉针的bug. 下面直接贴代码吧。 private byte[]convertDepthFrameToColorFrame2(short[] dept...
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2014-11-19 07:26:22
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