ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-19 00:52:32
阅读次数：
204
编码器—解码器（seq2seq） 在自然语言处理的很多应用中，输入和输出都可以是不定长序列。以机器翻译为例，输入可以是一段不定长的英语文本序列，输出可以是一段不定长的法语文本序列，例如 英语输入：“They”、“are”、“watching”、“.” 法语输出：“Ils”、“regardent”、“ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-17 12:08:41
阅读次数：
228
摘要 提出一种新的帧内预测方法，使用GAN来消除空间冗余。基于GAN的方法的方法使用更多的信息来产生更灵活的预测模式。帧内预测被建模为一个去瑕疵过程，使用GAN来充满重建帧中丢失的部分。GAN模型被加入到编码器和解码器中，与传统的预测模型进行率失真比较。HM、VTM节约6% 8%的比特。 1.介绍 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-02-15 19:10:33
阅读次数：
103
笔者的毕设是做人脸图像的补全，开始使用经典的变分自编码器模型，能达到比较好的补全效果．后来看到BIGGAN的论文，里边他们使用了self attention提高图片生成的效果，查阅了相关资料后也在模型中加入了自注意力层，确实对补全后的图像有了显著的提升．当然了BIGGAN生成的图片能达到以假乱真的地 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-14 14:24:08
阅读次数：
669
如何通过Python读取文本，分割符号为逗号、空格，怎么操作？with open("housing.csv") as f: f.read().split(", ")如何通过pandas读取数据read_csv(filename, name=name, sep=" ")读取数据后，如何查看数据前几行d ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-10 11:26:18
阅读次数：
74
参数建议来自虎牙 https://help.huya.com/284 3、输出： 1）编码器中x264相当于虎牙直播中的CPU H.264编码，NVENC H.264相当于虎牙直播中的NVIDIA H.264。（推荐选择NVENC H.264，用硬件编码，这样可以节省CPU消耗） 2）比特率：既码率 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-09 16:15:16
阅读次数：
1911
未打开dtx时： 推流： 订阅： 打开dtx时： rtp包会在 因找不到编码器而丢弃 推流： 订阅： 待续 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-07 01:15:23
阅读次数：
84
1.无监督学习 无监督学习和监督学习是机器学习的两个方向，监督学习主要适用于已经标注好的数据集（如mnist分类问题），无监督学习则是希望计算机完成复杂的标注任务，简单的解释就是——教机器自己学习，它常见的应用场景有：从庞大的样本集合中选出一些具有代表性的加以标注用于分类器的训练、将所有样本自动分为 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-02-06 23:21:48
阅读次数：
151
Spring Security PasswordEncoder 密码校验和密码加密流程 PasswordEncoder 使用 首先我们先来看看一个创建密码编码器工厂方法 org/springframework/security/crypto/factory/PasswordEncoderFactor ...
分类：
编程语言 时间：
2020-02-04 00:18:53
阅读次数：
128
输入输出系统 通道可以看做是DMA的升级版，通道有自己的控制器甚至是存储器、内存 通道可以执行由通道指令编写的程序，由操作系统完成 如果使用通道，就不是连接接口了，而是连接设备管理器 I/O处理机可以使用微处理器甚至直接使用和主处理器相同的处理器来做，当然这就不是家用电脑的范畴了，强大的I/O处理机 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-29 20:10:57
阅读次数：
140
