螺旋线可以用直线运动与圆周运动相叠加来产生，在这样旋转的空间里，所有的维度不再是直线式的，而是螺旋式的。 所谓的“圆满”只是“止步不前” 我们可以通过数学公式来证明，如果直线运动不存在了（速度为零），螺旋线会变成一个标准的圆。这就像是如果失去了方向，每一天的时光只会变成简单的重复，所以有一个持之以恒 ...
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2019-12-30 23:32:53
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Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图： 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 ...
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2019-12-27 00:38:32
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近期在查找两轴模块相关的资料和软件以及报价，大约用了两天时间，期间穿插其他事情，相对还是有一定的收获的。 今天查三菱L系列运动控制模块LD75P，里面有提到，在连接步进电机马达的时候，使用S型加减速有可能会造成步进电机丢步或失调。而且，当连接步进电机轴的时候，圆弧插补功能以及螺旋插补功能也不能实现。 ...
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2019-12-17 13:12:44
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AutoCad从很早的时候就开始提供了螺旋线的功能，它的用法相对简单，非常适合用来对等距螺旋的理论进行演练。 选择螺旋线工具，首先画出一个基准圆，再向内（或向外）移动鼠标，拖出一个旋转3个周期的螺旋。 Autocad中把螺旋的起点称作底面半径，结束点称为顶面半径（这里的螺旋功能是可以画三维螺旋的）。 ...
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2019-12-14 13:53:05
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问题 1115: DNA 时间限制: 1Sec 内存限制: 128MB 提交: 4158 解决: 1397 ? 题目描述 ? 小强从小就喜欢生命科学，他总是好奇花草鸟兽从哪里来的。终于， 小强上中学了，接触到了神圣的名词 DNA.它有一个双螺旋的结构。这让一根筋的小强抓破头皮，“要是能画出来就好了” ...
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2019-12-07 16:06:37
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博主渣渣一枚，刷刷leetcode给自己瞅瞅，大神们由更好方法还望不吝赐教。题目及解法来自于力扣（LeetCode），传送门。 算法： 给定一个包含 m x n 个元素的矩阵（m 行, n 列），请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。 示例 1: 输入:[ [ 1, 2, 3 ], [ 4, ...
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2019-11-18 18:20:44
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从一开始按以下方式逆时针旋转，可以形成一个边长为七的正方形螺旋： 一个有趣的现象是右下对角线上都有一个奇完全平方数，但是更有趣的是两条对角线上的十三个数中有八个数是素数(已经标红)，也就是说素数占比为$8/13\approx62\%$。如果在上面的螺旋再加一层就可以形成一个边长为九的正文形螺旋。如果 ...
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2019-11-14 09:50:31
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题目描述： 给定一个包含 m x n 个元素的矩阵（m 行, n 列），请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。 示例 1: 输入: [ [ 1, 2, 3 ], [ 4, 5, 6 ], [ 7, 8, 9 ] ] 输出: [1,2,3,6,9,8,7,4,5] 示例 2: 输入: [ [1, ...
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2019-10-26 13:40:36
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