ROS turtlebot_follower 学习
首先在catkin_ws/src目录下载源码，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git...
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移动开发 时间：
2016-11-08 23:30:55
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1378
mysql5.7编译安装mkdri/home/datacd/home/datarz软件包（yuminstalllrzsz）mysql-boost-5.7.15.tar.gzmysql-5.7.15.tar.gzcmake-3.5.2.tar.gz预装软件：yuminstall-ymakegccgcc-c++yuminstall-yncurses-develyumintsall-ybisonbison-develyuminstall-yopensslopenssl-devel安装..
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数据库 时间：
2016-11-04 02:38:35
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198
一、准备工作 1、下载最新版本的boost库.所在地址：boost_1_53_0.zip.官方推荐7z压缩格式的，因为其压缩效率更好，相应包的大小也比较小。 2、解压缩到指定目录，如C:\boost_1_53.下面开始遵照官方页面的步骤进行编译。（） 3、下面要选择一个编译平台。所谓的编译平台，指的 ...
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其他好文 时间：
2016-11-03 02:42:50
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277
过滤Entry的输入 string input = text; int len = input.length(); string pre_str = ety_avg_speed->get_text(); pre_str = pre_str.substr(0, pre_str.length() - l ...
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2016-10-27 08:05:00
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158
本系列博客主要是以对战游戏为背景介绍3D对战网络游戏常用的开发技术以及C++高级编程技巧，有了这些知识，就可以开发出中小型游戏项目或3D工业仿真项目。 笔者将分为以下三个部分向大家介绍（每日更新）： 1、实现基本通信框架，包括对游戏的需求分析、设计及开发环境和通信框架的搭建； 2、实现网络底层操作， ...
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编程语言 时间：
2016-10-22 23:40:39
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305
我看的一下午才明白的，因为吧，我之前都是不知道与boost::thread相关的任何知识，然后开始看各种资料啊。。。 妈的，我就是一个小白，没一点基础的。。 总的来说：blocking_queue实现一个阻塞队列，它利用了生成者与消费者的设计模式，怎么说呢？、 首先吧，你要有一个queue（队列，c... ...
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其他好文 时间：
2016-10-21 07:58:30
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177
妈的，看了好久的相关的知识，感觉终于自己有点明白了，我一定要记下来啊，相关的知识呀。。。。 1， 也可以看一下boost的线程指南：http://wenku.baidu.com/link?url=E_zJLFJ7J6yqPC8lxYJQyimVdN8D234mVo3BHa_FIezQxfubGdHq... ...
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其他好文 时间：
2016-10-21 00:19:11
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247
root@linux:/tmp#catmain.cpp
#include<boost/lexical_cast.hpp>
#include<iostream>
usingnamespacestd;
intmain()
{
usingboost::lexical_cast;
inta=lexical_cast<int>("123");
doubleb=lexical_cast<double>("123.0123456789");
strings0=l..
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系统相关 时间：
2016-10-18 23:14:18
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360
像以前的方法 在 工具--选项--项目和解决方案里的修改已经被弃用。 解决方案： 随便打开个项目，视图 其它窗口 属性管理器 属性管理器 属性管理器 （说3遍认识下） 如图，以后每个项目都会自动将boost库目录加上。 ...
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2016-10-14 20:06:11
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112
现在这里找下载包 http://sourceforge.net/projects/boost 我找的是 1_62_0 下面是从公司wiki上找到的一个说明。 ...
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其他好文 时间：
2016-10-10 13:45:08
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135
