Ceph是统一分布式存储系统，具有优异的性能、可靠性、可扩展性。Ceph的底层是RADOS(可靠、自动、分布式对象存储)，可以通过LIBRADOS直接访问到RADOS的对象存储系统。RBD(块设备接口)、RADOSGateway(对象存储接口)、CephFileSystem(POSIX接口)都是基于RADOS的。Ceph存储系统的逻..
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2016-06-12 18:54:17
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1.五种I/O模型a.阻塞I/Ob.非阻塞I/Oc.I/O复用（select和poll）d.信号驱动I/O（SIGIO）e.异步I/O（Posix.1的aio_系列函数）1).阻塞I/O模型应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。如果数据没有准备好，一直等待。。。。数据准备好了，从内核拷贝到用户空间I..
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2016-06-12 16:56:49
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PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
1.NuttX实时操作系统
提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。
2.PX4中间件
PX4中间件运行于操作系统之上，提供设备驱动和一个微对象请求代理（micro obje...
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2016-06-12 02:21:57
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POSIX终端接口 ?
很多系统都支持POSIX终端（串口）接口。程序可以利用这个接口来改变终端的参数，比如，波特率，字符大小等等。要使用这个端口的话，你必须将头文件包含到你的程序中。这个头文件中定义了终端控制结构体和POSIX控制函数。
与串口操作相关的最重要的两个POSIX函数可能就是tcgetattr(3)和tcsetattr(3)。顾名思义，这两个函数分别用来取得设设置终端的属...
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2016-06-12 02:20:21
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NPTL vs PThread POSIX threads (pthread) is not an implementation, it is a API specification (a standard, on paper, in english) of several functions wh ...
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2016-06-10 14:54:34
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这是2013年写的一篇旧文，放在gegahost.net上面 http://raison.gegahost.net/?p=91 March 7, 2013 life of a NPTL pthread Filed under: concurrency,linux,posix — Tags: NPTL ...
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2016-06-10 08:28:16
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Linux内核（英语：Linux kernel），是一种计算机操作系统内核，以C语言和汇编语言写成，符合POSIX标准，以GNU通用公共许可证发布。Linux内核最早是由芬兰黑客林纳斯·托瓦兹为尝试在自己的英特尔x86架构计算机上提供自由免费的类Unix系统而开发的。Linus Torvalds于6 ...
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2016-06-09 22:19:05
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由于历史原因，2.5.x以前的linux对pthreads没有提供内核级的支持，所以在linux上的pthreads实现只能采用n：1的方式，也称为库实现。 目前，pthreads的实现有3种方式： （1）第一，多对一，也就是库实现。 （2）第二种，1：1模式。 1：1模式适合CPU密集型的机器。我 ...
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2016-06-09 10:57:23
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#printf命令，格式化输出语句#用于格式化输出，是echo增强版，是C语言printf库函数的一个有限的变形，语法略有不同#是由POSIX标准所定义，移植性比echo好#printf不会像echo自动换行，所以要加\n才可以换行,如下： #语法：printf format-string#格式控制 ...
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2016-06-09 10:55:34
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预备知识 文件描述符( File Descriptor ) 在Unix 系统中文件描述符是用于访问文件、输入输出、管道、网络套接字的一个抽象概念[3]。文件描述符是一个非负的正整数，每一个Unix进程中都会有三个与标准流所对应的的POSIX文件描述符，分别为： 关于文件描述符的详细，见文章{% po ...
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2016-06-03 23:03:52
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