一.备份原来ubuntu的下载源文件 1 cd /etc/apt 2 ls 3 cp sources.list sources.list .bak 4 gedit sources.list 5 vim sources.list 二.替换阿里云源 1 deb http://mirrors.aliyun ...
分类：
系统相关 时间：
2019-11-20 19:44:37
阅读次数：
87
在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免这些问题。1.corridor1. ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-20 19:21:04
阅读次数：
57
es4x 是将vertx 的特性带到nodejs 的开发中，性能很不错，同时开发方式和nodejs 一样，可以加速vertx 应用的开发，同时也可以方便的集成java 软件包，提供的cli 工具也很方便，支持基于docker 的部署。 以下是一个简单的demo 项目结构 代码集成了typescrip ...
分类：
Web程序 时间：
2019-11-19 17:13:42
阅读次数：
472
前言 「本文假定读者已经有初级的前端开发知识，包括HTML、CSS。」 百度在一年前推出了称为 MIP（Mobile Instant Pages）的前端开发组件，主要目的是加速移动端网页的显示。MIP技术来源于谷歌推出的AMP技术，但由于众所周知的原因，百度决定自行开发一套和AMP类似的技术，宣称和 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-19 17:07:47
阅读次数：
67
vi /etc/docker/daemon.json 添加以下 加速器{ "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]} #docker info 查看 是否有“https://registry.docker-cn.com” 字样 如果 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-19 17:05:42
阅读次数：
155
[TOC] 应用层协议原理（一） 分层体系结构的优点可以很好地在这里体现，应用层应用程序的开发不需要关心网络核心设备上运行的要求，因为网络核心设备只能对网络层及以下起作用，够不到应用层。 1. 网络应用程序体系结构 不同于网络体系结构 1.对于研发者来说，网络体系结构是固定的，其提供的服务集合能为之 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-18 20:15:02
阅读次数：
82
1.下载docker自动安装脚本 curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh 2.设置docker镜像加速器为阿里云 sh get-docker.sh --mirror Aliyun 3.新建docker组 sudo groupadd docker 4.添加 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-18 18:21:29
阅读次数：
99
Docker使用compose(原Fig)快速编配 目录 "安装" "应用" "构建以及运行" 安装 在Linux上安装Fig: 在OS上安装： 在Linux上安装Fig: 在OS上安装： 查看结果: Docker公司还提供了编配工具compose(原Fig)用于加速Docker环境的构建。 应用 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-17 23:50:11
阅读次数：
97
Dolphin for Mac是一款对应任天堂游戏主机 GameCube 和 Wii 的模拟器。它可以让电脑玩家以全高清 (1080p) 画质体验这两款主机的游戏，还具有兼容电脑手柄、加速、多人联网等增强功能。有需要的朋友欢迎前来下载！ Dolphin for Mac特别说明 1、Dolphin模拟 ...
分类：
系统相关 时间：
2019-11-17 15:03:01
阅读次数：
289
11月14日小游戏开发圈子，有一条重磅新闻：“微信小游戏联合游戏引擎厂商，推出引擎插件功能，可为小游戏提升0.5~2秒的启动时间”。 引擎插件是个什么东西？ 昨天有不少人在问晓衡：“引擎插件到底是个什么东西？”、“又要让我学习新东西吗？”、“引擎插件是怎么加速的，不太明白？” ... 晓衡也在第一时 ...
分类：
微信 时间：
2019-11-17 10:20:45
阅读次数：
143
