一 中断分类根据中断源不同，可以将中断分为硬件中断：硬件上产生的中断，可以来自处理器的内部和外部。处理器的外部中断可以来自各种PIN信号接口和Local APIC的LINT0和LINT1引脚，以及外部的I/O APIC发送过来的中断信息。软件中断：软件上产生的中断，使用INT指令主动发起的中断，如I...
今天终于成功连接到crazyflie PC client，一路走来很多bug，都一一解掉，下面总结下遇到的困难：
1，焊接问题
焊接的时候一定要多上焊锡，防止虚焊，不要为了美观上的焊锡少了，要不会有很多虚焊的引脚，浪费debug的时间
2，下载程序
刚开始使用jlink下载，透过官方的makefile文件，发现貌似对jlink支持不是很好，默认用的是st-link v2，还好之前买过一款S...
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2015-09-01 01:46:28
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PCI总线的中断机制中断信号与中断控制器的连接关系
中断信号与PCI总线的连接关系
PCI桥规范并没有要求桥片传递其下PCI设备的中断请求。事实上多数PCI桥也没有为下游PCI总线提供中断引脚INTx#，管理其下游的PCI设备。
而同时又说，在PCI EXPRESS中的中断机制，用的是MSI中断机制。所以这种外部中断引脚的中断机制我就暂时不看了。...
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2015-08-31 19:48:17
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以八引脚的AD8009同相放大器为例，回顾Altium Designer画板子的流程，有以下几步：
1、新建工程，并新建sch文件并添加工程。画出板子的原理图（sch）：
a、大部分的原理图器件都能在自带的Library中找到，常用的是device和connector。如果实在没有，论坛上也有很多现成的元件sch，可以单击“...”，然后install，找到路径中的文件然后安装到路径中即可。...
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2015-08-31 01:16:33
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今日在设置引脚输出的时候，本想设置为open-drain输出，然后对其输出高低。但是发现无法输出高（初始化为开漏低电平），始终为低。后来改为push-pull 输出，就能输出高低了。真有意思，转到SPEC查看发现输出模式中的开漏输出是模拟的，不是真的开漏。所以对引脚设置输出模式时，欲有电平变化的输出...
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2015-08-29 12:35:27
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Tiny210V2SDK开发板那个总共有8个用户按键，他们均从cpu芯片s5pv210的引脚直接引出
GPIO口与对应的中断（摘自：Smart210用户手册.pdf 39页）
如果是纯linux系统，那么drivers/char/mini210_buttons.c是这些gpio按键对应的驱动程序
如果是android系统，那么
arch/arm/mach-s5pv210/...
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2015-08-26 18:04:44
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在使用STM32的ADC进行检测电压时必须回涉及到电压值的计算，为了更高效率的获取电压，现在有以下三种方法：你得到的结果是你当前AD引脚上的电压值相对于3.3V和4096转换成的数字.假如你得到的AD结果是ADC_DR这个变量,他们存在以下关系:ADC_DR/当前电压值 = 4096/3300毫伏如...
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2015-08-25 13:26:43
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图（1）K4B4G1646B,DDR3图（2）JIA排针问题：理论上，引脚命名不能重复，图（1）和图（2）都存在重复的引脚命名，但在进行DRC检查和网表输出时图（1）无任何问题，图（2）却有错？原因：引脚属性不同图（3）引脚属性为:power如下图 图（4）引脚属性为：passive如下图解...
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2015-08-21 18:41:10
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Cortex M3的内核有三种启动方式，其分别是：
A.通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
B.通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
C.通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloade...
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2015-08-20 19:10:11
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一、特性参数 1、16位无失真AD转换器 2、增益可调，在1,2,32,128可切换。 3、数字地和模拟地分开，可以减少噪声。 4、具有较大的输出电流，有比较好的带载能力。 二、管脚排列 三、引脚功能 引脚名称 功能 SCLK 串行时钟，施密特逻辑输入。将一个外部的串行时钟加于这一输入端口，以访问A...
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2015-08-19 10:48:07
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