1. KNN原理 KNN（k-Nearest Neighbour）：K-近邻算法，主要思想可以归结为一个成语：物以类聚 1.1 工作原理 给定一个训练数据集，对新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的 k （k <= 20）个实例，这 k 个实例的多数属于某个类， 就把该输入实例分为这个类。 ...
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2020-06-17 20:30:15
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chr(i) i 是10进制或者16进制形式的整数，范围在 0~256 之间，返回当前整数对应的 ASCII字符。 print( chr(0x30), chr(0x31), chr(0x61) ) # 十六进制，0,1，a print( chr(48), chr(49), chr(97) ) # 十 ...
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2020-06-17 18:10:30
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（红色为补充代码） 001:看上去像多态 #include <iostream> using namespace std; class B { private: int nBVal; public: void Print() { cout << "nBVal="<< nBVal << endl; } ...
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2020-06-17 15:33:34
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阅读目录 一 什么是线程 二 线程的创建开销小 三 线程与进程的区别 四 为何要用多线程 五 多线程的应用举例 六 经典的线程模型（了解） 七 POSIX线程（了解） 八 在用户空间实现的线程（了解） 九 在内核空间实现的线程（了解） 十 用户级与内核级线程的对比（了解） 十一 混合实现（了解） 十 ...
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2020-06-17 12:32:10
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循环语句 (一).入口条件循环:在循环的每次迭代之前检查测试条件(有可能根本不执行循环体中的内容) 1.while语句:不确定循环:在测试表达式为假之前,预先不知道要执行多少次循环 while(expression) { statement; } statenebt部分可以是以分号结尾的简单语句，也 ...
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2020-06-17 09:11:58
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今天老师给我们重新补习了一下二进制的基础内容,还有debug和二维数组,内容相对简单,就简单地回顾一下. 二进制十进制八进制十六进制就是一些基础进制知道,主要说下精度损失的问题,即强转之后精度损失的原理就是把补码转成反码再取反,得到的二进制数进行十进制运算就得到打印的十进制数字了. 二进制转八进制十 ...
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2020-06-17 01:07:16
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题目：学习使用按位取反~。 程序分析：~0=1; ~1=0; 程序源代码： 1 #include <stdio.h> 2 int main() 3 { 4 int a,b; 5 a=234; 6 b=~a; 7 printf("a 的按位取反值为（十进制） %d \n",b); 8 a=~a; 9 ...
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2020-06-16 23:36:39
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有幸打上了wls的举办的第一场比赛 知道一定是矩阵快速幂加速dp，但是递推公式一下子有点难弄 看了题解后才发现可以将这些六边形平放，平放之后很容易发现从第i个到第i+1的关键点是1，2： 因为第i+1个六边形所有点的所有方向的状态，都是由第i个六边形1或2的方向推出的 所以我们只要dp第i个六边形点 ...
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2020-06-16 21:55:22
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一、事出有因 1、上周工作原因项目的事情每天都很忙，周五下班和乐师兄下班的时候已经晚上11点了，然后和师兄吃了一个烧烤吃到了12点了（结果啥也没吃，钱也花了挺多的。ps:程序员建议养生）扯远了 ，主要是一周比较忙周六没有进行我们学校的健康报备信息填写。导致辅导员给我打了6个电话（现在我还是在实习中， ...
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2020-06-16 20:05:42
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一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
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2020-06-16 18:31:07
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