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CrazePony飞行器--通信部分介绍【转】
转自:http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者:nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装,是一种自行约定的数据封装格式。我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议。 遥控端和主控之间数据的交互,物理层可以有
分类:其他好文   时间:2016-03-09 01:25:12    阅读次数:239
linux文件比较
Linux文件比较指令有两个,comm和diff,其中comm要求的是排序过得文件。Diff则没有这个要求,diff的输出结果主要是用来表明文件一经过怎样的修改可以得到文件二。CommComm的语法如下: Comm的选项如下: 通过上面的三个选项的组合可以衍生出很多选项,如下: 注意:comm需要的...
分类:系统相关   时间:2016-03-08 21:06:35    阅读次数:142
CodeSmith生成SQL Server视图的实体类脚本/对应的生成模板
C#生成sql视图的实体类 using System;using System.Text;using CodeSmith.Engine;using SchemaExplorer;using System.ComponentModel;using System.Data; namespace Comm
分类:数据库   时间:2016-03-08 10:44:33    阅读次数:272
WPF知识总结(一)
在一个项目中, 发现有的项目引用的动态库是一个网页地址,下面就看看这个网页地址怎么来的。 目标:新建一个WPF工程,实现一个用户控件的功能。在 工程中加入一个类库,然后在类库中增加一个用户控件页面,在主界面中调用用户控件,显示用户控件的内容。 1. 新建一个工程WPFStyle,增加一个类库Comm
分类:Windows程序   时间:2016-02-22 20:48:25    阅读次数:329
cornerstone 使用
svn 使用方法 Check Out 下载的文件会与源文件产生一个working copy与源文件关联 白色为本地修改,灰色为他人修改 export 下载的文件 不会与源文件产生关联文件名后面标注 m 修改 c 错误 d 删除 a新建 ?新增恢复修改 revert更新文件 update上传 comm
分类:其他好文   时间:2016-02-19 18:47:55    阅读次数:163
SAP连接电脑串口读数(电子称,磅等数据读取)
这是几年前做的了,一直都不想分享出来,后来想想为了能够给大家点想法,献出来了。。。 这是一个电脑读称的方法,一般用COMM口连接的电子设备都可参考。 网上搜索MSCOMM32.OCX 1.将上面的MSCOMM32.OCX保存到系统目录下C:\Windows\SysWOW64\MSCOMM32.OCX
分类:其他好文   时间:2016-02-17 10:41:45    阅读次数:190
centos yum安装mysql
下载mysql的repo源 wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm 安装mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm包 sudo rpm -ivh mysql-comm
分类:数据库   时间:2016-02-06 01:50:29    阅读次数:249
优化器的查询转换
1.视图合并 SQL> create view emp_vm as 2 select empno,ename,job,sal,comm,deptno 3 from emp 4 where deptno=30; View created. SQL> select empno 2 from emp_vm
分类:其他好文   时间:2016-02-03 13:34:40    阅读次数:163
MAC 常用快捷键
OS X 菜单中的修饰键符号:? — Command? — Control? — option / alt? — Shift? — Caps Lockfn — 功能键就是OS X的快捷键打开“应用程序”文件夹:command + shift + A显示简介:command + i最小化窗口:comm...
分类:系统相关   时间:2016-01-14 20:40:55    阅读次数:203
串口设备变更检测
HKEY hKey; LONG ret; OSVERSIONINFO osvi; BOOL bOsVersionInfoEx; char keyinfo[100],comm_name[200],ValueName[200], Uart[16...
分类:其他好文   时间:2016-01-13 17:32:08    阅读次数:137
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