（一）、uart / usart 要注意的 API使用方法。 1.__HAL_UART_GET_FLAG 是获取 SR 寄存器标志位状态 2.__HAL_UART_CLEAR_FLAG 是清除 SR 寄存器标志位状态 3.__HAL_UART_CLEAR_xxFLAG ，xx为PE FE NE OR ...
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2018-01-19 14:08:15
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对于STM32F1的IO可以配置成8种模式，三种最大输出速度。也就是每组IO口有7个寄存器，也就是说7个寄存器可以控制一组16个IO口。 这个7个寄存器分别是： 位配置寄存器，主要是：模式的选择以及输出速度的选择。 GPIOx_CRL GPIOx_CRH 数据寄存器，主要是：一个是输入数据寄存器。一 ...
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2018-01-19 14:07:40
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在高级语言中，I/O 流输入（input）操作一般都要求指定要读取的数据的最大长度（字节数）。当接收到至少1字节、最多所指定的字节数时，函数返回。 STM32 串口接收数据时，HAL API 要求指定数据长度。但无论轮询、中断或是DMA方式，都必须完整地接收到这么多字节，程序流程才继续。如何接收变长 ...
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2018-01-16 18:33:08
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LED流水灯程序初始化流程 [cpp] view plain copy 寄存器方式 [cpp] view plain copy LED.H [cpp] view plain copy "\"为行连接符，表示本行与上一行属于同一代码行. 端口设置可以使用“sys.h“下的PXout(n)=0/1；PX ...
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2018-01-16 18:24:25
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1. 简介?????????由于客户项目需求，需要在STM32的硬件平台上实现USB转串口的功能，由于ST公司基于STM32硬件平台实现了相应的USB库以方便开发者进行开发，因此，在SylixOS下实现USB转串口功能时对该USB库进行了移植。由于该USB库的实现是基于STM32的裸机代码实现，因此在移植的过
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2018-01-16 10:24:12
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简介 CubeMX这几年刚流行起来，是一个STM32代码的初始化配置工具，里面封装了硬件层、中间层，以及示例代码。 cube使用 该软件的安装需要较高版本jdk支持，固件库安装时需要注意和主程序的版本匹配，否则报错。 整体工程的新建、配置、生成步骤较为简便，但前提是你对32的整体架构较为熟悉，包括时 ...
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2018-01-15 14:53:37
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STM32串口通讯有3种形式：轮询（阻塞式）、中断、DMA。我不知道中断方式的串口通讯有什么适合的应用场景：每接收/发送一个字节，就要发生一次中断，这对CPU反而是一种浪费。使用Cube HAL，轮询式的串口通讯最简单了，发送和接收数据分别有一个函数： Timeout 参数给 HAL_MAX_DEL ...
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2018-01-14 12:09:59
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STM32的“中断”机制很复杂，看了PM（Cortex-m4）和RM，对它只了解了一个大概。首先，与“中断”相关的术语就有 exception, interrupt, event 三个。Cortex-m4核中包含一个NVIC控制器，用于处理 exception。而 interrupt 是属于 exc ...
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2018-01-12 11:27:22
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在使用rikirobot机器人做ROS下的导航实验是,粗心大意将底层控制板烧坏,买了个新的电路板重新开始.在编译商家各处的STM32源代码时,Ubunt下总是出现了/arm-none-eabi-gcc/bin/ld:cannot find -lstdc++的错误,这是一个链接错误,使用arm-non ...
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2018-01-12 11:18:48
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1. 先从常见的vPortFree()出现异常有那几种可能性？本次使用FREERTOS系统， 从发送的源头开始找起 看下发送的函数，既然是2级指针，那么创建的队列是什么？ 看下接收的函数，不过这里的2个疑问，其中一个是NB_Raw_Data 是否需要字节对齐？ 2. 从系统栈的入栈空间进行分析？ 3 ...
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2018-01-10 20:10:53
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