在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-16 14:17:29
阅读次数:
1572
public function store(Request $request, $id) { $externalAccount = ExternalAccounts::find($id); DB::beginTransaction(); try { $externalAccount->fund_nu ...
分类:
数据库 时间:
2016-11-16 14:05:20
阅读次数:
197
参考资料: GoLang书籍: https://github.com/dariubs/GoBooksGo名库: https://github.com/Unknwon/go-rock-libraries-showcasesGoLang中国: http://golangtc.com/Spring Boo ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-16 14:00:39
阅读次数:
201
leecode可以用js刷题了,我大js越来越被认可了是吧。但是刷题中会因为忽略js的一些特性掉入坑里。我这里总结一下我掉过的坑。 坑1:js中数组对象是引用对象 js中除了object还有数组对象也是引用对象,这点常常被忽视,所以在递归的时候传递数组要用arr.slice(0)这样复制一个一样的新 ...
分类:
Web程序 时间:
2016-11-15 23:49:03
阅读次数:
534
<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>loading</title> <style> .loading{ width: 80px; height: 40px; margin: 0 auto; margin-top:100 ...
分类:
Web程序 时间:
2016-11-15 19:38:09
阅读次数:
206
1.Query query = session.createSQLQuery("SQL").addEntity(Tree.class); //返回对象 List list = query.list(); 2.Query query = session.createSQLQuery("SQL").se ...
分类:
数据库 时间:
2016-11-15 13:43:59
阅读次数:
220
关于移动端布局使用哪种单位,每个人都有自己习惯使用的单位,这个也只是我个人的一点点浅见。 欢迎大家指点。 很多人在谈到写移动端页面的时候,都觉得很恼火。因为要写n套css样式。然后用媒体查询做适配。 一般这个时候我都表示自己懵懵哒,搞不懂为什么要写这么多套。可能是由于我经验不够,所以看不出来写这么多 ...
分类:
移动开发 时间:
2016-11-15 13:14:49
阅读次数:
241
1. 模块简介 模块就是一个保存了 Python 代码的文件。模块能定义函数,类和变量。模块里也能包含可执行的代码。 模块也是 Python 对象,具有随机的名字属性用来绑定或引用。 下例是个简单的模块support.py 1)import 语句 想使用 Python 源文件,只需在另一个源文件里执 ...
分类:
编程语言 时间:
2016-11-15 08:00:54
阅读次数:
224
值得注意的是第三条里,即便当$a_{n}\leq b_{n}$的时候,最终$a=b$仍然是可能得,想想$\lim _{x\rightarrow +\infty }\dfrac {1} {x}=0$和$\lim _{x\rightarrow +\infty }\dfrac {2} {x}=0$ 感觉第... ...
分类:
其他好文 时间:
2016-11-15 07:44:10
阅读次数:
232