1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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Less-20 基于错误的cookie头部POST注入首先从已知的条件中我们知道这又是一道“头部注入”，那么我们先输入正确的用户名和密码看一下登录成功是什么样子的： 回显有User-Agent、IP这样从当次Request直接获取的， 也有Cookie这样刷新页面后仍存在的， 还有登录用户的id、u ...
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数据库 时间：
2021-06-15 17:51:06
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一.安装jdk 1.执行以下命令，查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令，使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令，查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
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2021-06-15 17:45:28
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复习补充 目前，一部分公司使用unittest,一部分使用pytest。但是，pytest明显具有优势。 复习补充unittest框架pytest运行规则pytest -m add -v -s pytest_Terminal.py 执行mark标记为add的测试用例pytest --junit-xm ...
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2021-06-15 17:44:52
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let fs = require('fs'); // 创建读取流 fs.createReadStream(路径【配置项】) // let rs = fs.createReadStream('hello.txt',{flag:"r",encoding:"utf-8"}); let rs = fs.cr ...
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2021-06-15 17:44:18
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Linux内核简介 第一章主要对Linux的内核进行一个大致的介绍，让大家对Linux的内核有一个比较全面的印象。众所周知Linux起源于unix系统，它们之间有着千丝万缕的联系，伟大的linux之父linus不满于当时unix对于源码更改的限制，花费一学年的时间写出了内核雏形，并在91年年底在互联 ...
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系统相关 时间：
2021-06-15 17:42:16
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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let fs = require('fs'); // 1 创建写入流 // fs.createWriteStream(文件路径,[可选择的配置操作]) // 2 let ws = fs.createWriteStream("hello.txt",{flag:'w',encoding:"utf8"}) ...
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2021-06-15 17:37:58
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from matplotlib import pyplot as mp import tensorflow as tf from tensorflow import keras from tensorflow.keras import datasets ,layers ,optimizers def ...
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2021-06-15 17:35:48
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原生微信小程序 小程序三剑客（wxml，wxss，js） wxml 功能类似html，描述节点，但小程序的用的标签是 view, button, text 等等。官网组件 wxss 功能类似css，页面样式，不能嵌套选择器，建议使用rpx。 px就是Pixel的缩写，就是指像素 rpx单位是微信小程 ...
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2021-06-15 17:35:30
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