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基于移动机器人多传感器的信息融合
多传感器信息融合的意义:可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法(算法): 经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
分类:移动开发   时间:2014-05-10 01:19:12    阅读次数:365
mark
半期考之后,磨磨蹭蹭的刷了两套长乐的模拟题【=-=我现在实在是不敢恭维自己的刷题速度】感觉貌似很久没有来这里喂食了,就顺便yy下题解好了2013.2.A: ice :BFS和spfa都可以,我打了个spfa顺便复习了一下,毕竟打得略少 promotion: DP 感觉自己DP一直都...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 19:05:15    阅读次数:254
我的算法学习之路
# 我的算法学习之路## 关于严格来说,本文题目应该是**我的数据结构和算法学习之路**,但这个写法实在太绕口——况且CS中的算法往往暗指数据结构和算法(例如**算法导论**指的实际上是**数据结构和算法导论**),所以我认为本文题目是合理的。如果你使用的是手机或平板设备,那么请点击下面的链接以获得...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 18:45:47    阅读次数:523
大神的算法学习之路
http://zh.lucida.me/
分类:其他好文   时间:2014-05-09 18:29:17    阅读次数:245
工作总结:MFC自写排序算法(升序)
最近一个需求里面需要实IP升序排序,用了qsort,结果是内部排序,甚至感觉排序结果不可预测性,于是自己写了一个外部排序。需求如下:一个指针里面有N条记录,每条记录包含:IP,偏移地址,保留位,均占4个字节,且这N条记录需要按照升序排序。算法如下:for (int i = 1; i = i; j--...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 18:16:24    阅读次数:360
哈夫曼树(三)之 Java详解
前面分别通过C和C++实现了哈夫曼树,本章给出哈夫曼树的java版本。目录 1. 哈夫曼树的介绍 2. 哈夫曼树的图文解析 3. 哈夫曼树的基本操作 4. 哈夫曼树的完整源码 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/更多内容:数据结构与算法系列 目录....
分类:编程语言   时间:2014-05-09 18:13:10    阅读次数:501
数据库存取缓冲区的LRU与MRU算法
数据库存取缓冲区的LRU与MRU算法 1.Cache Hit and Cache Miss 当使用者第一次向数据库发出查询数据的请求的时候,数据库会先在缓冲区中查找该数据,如果要访问的数据恰好已经在缓冲区中(我们称之为Cache Hit)那么就直接用缓冲区中读取该数据. 反之如果缓冲区中没有使...
分类:数据库   时间:2014-05-09 18:01:32    阅读次数:519
CSharper~
昨天晚上开始,重启读clr via c#大计。Jeffery大神的大作基本上没人不推荐的,所以我也抱了很大的期待,希望读完以后对.net的认识能有质的飞跃。争取五月份内读完。昨天看完了第一章,感觉.net多语言支持听着华丽,但是从实用性来讲,是不是还有商榷,不知道究竟有多少项目是c#框架调用Fort...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:50:50    阅读次数:260
策略模式
一、策略模式定义: 策略模式(Strategy)定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变化不会影响到使用算法的客户。 分析: 封装的算法本身是一种策略,重要的是这些算法随时可能互相替换的,这就是变化点,而封装变化点是面向对象的一种重要的思维方式。策略模式定义的...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:33:21    阅读次数:347
贝塞尔曲线算法
前言在google找到一篇个人认为最通俗的贝塞尔曲线实现算法博文.我转载了该博文图片和公式.出处:http://blog.csdn.net/jimi36/article/details/7792103图片一次贝塞尔.二次贝塞尔.三次贝塞尔.
分类:其他好文   时间:2014-05-08 21:49:08    阅读次数:292
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