一、硬件连接 pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息; 数据传输口的使用： TELEM1 or 2：用于遥控器 TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS ...
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2018-11-28 23:50:52
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一、手动添加ON_WM_DEVICECHANGE()消息 二、添加头文件#include <Dbt.h> 三、定义设备的GUID static const GUID GUID_DEVINTERFACE_LIST[] ={ // GUID_DEVINTERFACE_USB_DEVICE USB设备的G ...
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2018-11-27 11:13:33
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title: Uart串口 tags: ARM date: 2018 10 20 16:38:28 Uart串口 和单片机的应用没什么区别，首先设置IO复用，设置波特率和数据位，以及中断相关的，简单的应用测试可以先关掉中断.从下图看到，usb转串口连接到 ，`COM1 Uart0` 程序初始化 | ...
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2018-11-27 01:23:03
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title: kernel(一)编译体验 tags: linux date: 2018 11 06 17:27:22 [TOC] 打补丁 1. 解压 2. 打补丁,cat下补丁文件知道需要忽略第一个/ `patch p1 ,, ) 名称：模式字符串替换函数——patsubst。 功能：查找中的单词（ ...
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2018-11-27 01:15:26
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今天工作时想尝试一下使用ADB无线连接手机，结果遇到了下面这样的问题，浪费了几十分钟的时间，挺闹心的，因此想分享出来。。。 首先 第一步：使用USB数据线连接手机，手机弹出选项时，选择仅充电，然后win+R运行win窗口，使用ADB命令， 输入 ADB devices 然后出现了 list of d ...
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2018-11-26 20:10:38
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安装最新的Ubuntu18.04操作系统： 1、在utraiso软件中打开系统的iso文件； 2、插入U盘； 3、点击【启动】选项卡，选择【写入硬盘映像】； 4、最关键的一步： 刻录校验：打上对勾； 写入方式：USB-ZIP+； 便捷启动：写入新的硬盘主引导记录（MBR）-USB-ZIP+； 设置完 ...
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2018-11-25 20:12:06
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1、百度搜索 “usb java” 1.1、基于usb4java实现的java下的usb通信 - tomi_mint - 博客园.html（https://www.cnblogs.com/sowhat4999/p/4572720.html） 摘录：这个项目里面有两种包选择，一个是low-level( ...
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2018-11-25 17:55:05
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``` #include "mbed.h" #include "MCP23017.h" #include "WattBob_TextLCD.h" #include "TCS3472_I2C.h" #include "stdint.h" #include "VL6180.h" #include "rt... ...
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2018-11-25 17:43:04
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为了保护nas，使得突然的断电不会对硬盘和数据造成损失，毅然决然地购买了UPS650-CH,应为，以下把连接和设置方法说一下： 1、物理连接：使用ups购买时送的rj45转usb线将nas和ups连接起来,如下图所示： 2、DS218Play中的设置，如下图： ...
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2018-11-24 22:26:51
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