递推思路:手算推导 arr[1]=3, arr[2]=6, arr[3]=6, arr[4]=18;此时推导arr[n]=?(n>3) 考虑到第n-1位取值有 ①与第一位相同②与第一位不同;容易理解的是 第n-1位与第一位不同(这样的取值方法共有arr[n-1]个) 那么第n位只有一种取值 即除了第...
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2015-08-19 12:40:53
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http://codepen.io/tianzi77/pen/GJayoR...
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2015-08-19 11:21:02
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一、自然场景文本定位综述 场景图像中文本占据的范围一般都较小，图像中存在着大范围的非文本区域。因此，场景图像文本定位作为一个独立步骤越来越受到重视。这包括从最先的CD和杂志封面文本定位到智能交通系统中的车牌定位、视频中的字幕提取，再到限制条件少，复杂背景下的场景文本定位。与此同时文本定位算法的鲁棒性...
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2015-08-18 01:07:04
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在iOS开发中，使用定位，必须基于2个框架进行开发（1）Map Kit：用于地图展示（2）Core Location：用于地理定位两个热门专业术语（1）LBS：Location Based Service（基于定位的服务）百度，（高德是定位与导行比较出色）（2）SoLoMo ：Social Loca...
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2015-08-16 15:10:00
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这是一篇可手持单目相机进行定位与制图方法的文章。它与传统slam的方法不一致的地方在于将定位跟踪与制图分离出了两个单独过程。
双线程机制： 一个线程用于鲁棒跟踪手持相机运动，另一个线程用于从之前观测到的视频帧中产生三维地图点特征 。 系统允许batch techniques复杂的计算，但不在实时操作下。。...
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2015-08-13 23:42:46
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矩阵和图像的操作(1)cvAnd函数其结构void cvAnd( //将src1和src2按像素点取“位与运算” const CvArr* src1,//第一个矩阵 const CvArr* src2,//第二个矩阵 CvArr* dst,//结果矩阵 const CvArr* mask = NU....
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2015-08-13 21:46:19
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本文提供了三种方法，分别计算一个数的二进制表示中1的个数。方法和解释分别见Count1, Count2, Count3函数。只有Count1不能满足负数要求（会死循环进去），其他两个都可以操作32b以内正负数。Count1：每次将x末位与1相与，看最后以为是否为1, 然后将x右移Count2：将变量...
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2015-08-12 16:34:43
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rem是CSS3新增的一个相对单位（root em，根em），这个单位引起了广泛关注。这个单位与em有什么区别呢？区别在于使用rem为元素设定字体大小时，仍然是相对大小，但相对的只是HTML根元素。通常的，我们把html的font-size设置成0.625%;因为浏览器默认的字体大小是16px,所以...
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2015-08-12 16:17:15
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A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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这就是一个区间求和问题，可以用树状数组来做：
在此之前，需要了解一下按位与运算符——&；计算的规则是，仅当两个数都为真，则结果为真。
例如 90&45==8——————因为 在二进制中 0101 1010 （90） &
0010 1101（45）== 0000 1000 （8）
附 1： 负数在计算机中的存储方式：以补码存放，即对负...
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2015-08-12 09:00:35
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