1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
手动下载安装nginx 需要的安装依赖包 登录可连接公网的一台机器， 配置 nginx.repo yum源 cat nginx.repo [nginx] name=nginx repo baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$bas ...
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2020-11-23 12:47:29
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一、将自己的项目改名为ROOT注意项目名称要大写 假设改完后没生效。建议清空tomcat中的work文件夹（缓存） 二、改动配置文件conf/server.xml文件 添加<Context path="" docBase="Cluster" debug="0" reloadable="true"/> ...
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2020-11-23 12:45:30
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前几天弄了下allure报告并发送邮件的方法，没想到还挺麻烦的，现在想起来，大概总结如下： 1.需要python写好的pytest框架的测试用例 2.生成allure报告的allure环境 3.运行jenkins的java环境 一、Tomcat下载及环境配置1、下载下载链接：https://tomc ...
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2020-11-23 12:32:08
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问题一： [root@cdeba90ec46e ~]# ./configure --prefix=/usr/local/nginx --user=www --group=www --with-http_stub_status_module bash: ./configure: No such fil ...
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2020-11-23 12:11:38
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sudo gedit /etc/apt/sources.list 粘贴以下内容 deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://repo ...
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2020-11-23 12:08:23
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linux System.setOut(new PrintStream(new File("/opt/apache-tomcat-8.5.51/logs/outLog.txt"))); System.out.println("输出到日志文件测试"); windows System.setOut(ne ...
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2020-11-23 12:03:09
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最近生产环境在这两个参数之间遇到过几次坑。这里记录下。 client_max_body_size client_max_body_size 默认 1M，表示 客户端请求服务器最大允许大小，在“Content-Length”请求头中指定。如果请求的正文数据大于client_max_body_size， ...
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2020-11-23 12:01:24
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How tomcat works （7）日志记录器 总体概述 顾名思义，这一章将的是tomcat的日志记录器组件，比较简单，tomcat提供了几种类型不同的日志记录器，但是所有的日志记录器都需要实现Logger接口，Logger的定义如下 Logger public interface Logger ...
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2020-11-23 11:58:20
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NGINX and the "Power of Two Choices" Load-Balancing Algorithm - NGINX https://www.nginx.com/blog/nginx-power-of-two-choices-load-balancing-algorithm/ ...
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2020-11-23 11:48:43
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