PCB上模块的划分和关键器件的布局在PCB的EMC设计中有至关重要的作用。PCB上的各功能模块如频率生成器、电源模块、滤波器和晶振等PCB上的位置和方向对电磁场的发射和接收有巨大的影响。PCB上的器件可以根据 不同的标准进行划分，如按照功能、工作频率、信号类型等。 1.按照功能划分。各电路按照实现功 ...
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2016-11-15 19:25:28
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通过手机获取的图像由于多方面的原因或多或少存在一些噪声，即图像的去噪处理。简单的来说就是用 的矩阵在灰度图像一个一个像素移动，以某种逻辑来消除灰度图像中的孤立点，即噪声。去噪的方法主要有均值滤波、中值滤波、自适应维纳滤波器、形态学噪声滤除器、高斯滤波器。 图像高斯滤波是在二维空间利用正态分布（高斯函 ...
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2016-11-12 22:31:07
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利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ ...
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2016-11-06 22:39:21
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本文为原创文章，转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法，我们接下来详细说说Kalman滤波器。虽然Kalman滤波器已经被广泛使用，也有很多的教程，但我们在Bayes滤波器的框架上，来深入理解Kalm ...
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2016-10-26 19:59:21
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像 ...
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2016-10-26 09:21:38
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认知计算，还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起。这一部分，我们先回顾贝叶斯公式的数学基础，然后再来介绍贝叶斯滤波器。 (一). 概率基础回顾 我们先来回顾一下概率论里的基本知识： 1. \( X \): 表示一个随机变量，如果它有有限个可能的取值\( \{x_1, x_2, \cdots, x_n \} ...
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2016-10-26 09:19:26
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或许网络上有各位牛人已经对sift算法进行各种的详解和说明，我（小菜鸟）在翻阅各种资料和对opencv中的代码进行反推之后，终于理解该算法。并记录之，供大家一起交流学习！这个博文主要记录了我的学习历程...
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2016-10-23 18:17:07
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本文为原创作品，未经本人同意，禁止转载 欢迎关注我的博客：http://blog.csdn.net/hit2015spring和http://www.cnblogs.com/xujianqing/ 或许网络上有各位牛人已经对sift算法进行各种的详解和说明，我（小菜鸟）在翻阅各种资料和对opencv ...
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2016-10-22 23:37:39
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http://wenku.baidu.com/link?url=wk71A6l6PznKA9i4Jz36rEhwLrrQLJXs_JJkQrRg6lSl3uPFEzur8jW6QwftjVwzsWKZiNrj8ghhS9j9FT16XT1wNV-SJxGYMiHEZ0BWBd3 ...
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2016-10-20 15:02:02
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