介绍HTTP 协议定义一些方法，以指明为获取客户端（如您的浏览器或我们的 CheckUpDown 机器人）所指定的具体网址资源而需要在 Web 服务器上执行的动作。则这些方法如下：OPTIONS( 选项 ) ：查找适用于一个特定网址资源的通讯选择。 在不需执行具体的涉及数据传输的动作情况下， 允许客...
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2014-07-22 22:57:56
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在上一篇文章中，我们讲解了如何用开源代码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信。那么在本文中，我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础如何使用UDP和TCP连接EV3的机制。之所以我们能够通过无线连接EV3，根本原因在于EV3的源代码内建了一套无线连接通信的机制。这套机制是这样的：1）EV3在连接到无线网络后，就不断地从3015端口发送UDP数据，数据的...
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2014-07-18 22:30:19
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是head区的一个辅助标签names常用的选项有keywords(关键字)description(网站内容描述)auther(作者)robots(机器人向导)http-equiv可代替name项，常用的选项有Expires(期限) Pragma(cache模式) Refresh(刷新)Set-Coo...
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2014-07-18 19:31:09
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phpmyadmin是一种在web界面管理mysql的工具。如果RootDocument的目录是/var/www/html下，那么将phpmyadmin安装到该目录下，就可以通过http://IP:port/phpmyadmin进行访问。但是为了安全起见，以避免网络机器人的攻击，我们通常将该目录重命名为其他名称。接下来我们就看一下详..
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2014-07-17 16:14:26
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在上一篇文章中，我们通过编写EV3 Port Viewer项目实现了iOS监测EV3的实时端口数据。程序最核心的部分就是我们的开源代码库iOS_WiFi_EV3_Library。那么，在本文中，我们将详细介绍我们这个库的编写。为了完成这个库，本人参考了网上很多资料，主要包括EV3的源代码，win版本的代码库以及Monobrick相关以及网上的各种资料，在此就不一一列举了。由于水平有限，本代码库还存...
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移动开发 时间：
2014-07-16 11:20:26
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今天开始做控制nao机器人的pc端，本来以为不难，但做起来遇上了很多问题，之前看过的一些理论也都忘得干净，学习新东西还是要动手做才好。1. 使用PictureControl的SDN_CLICKED消息，发现没有反应。原因：没有勾选Notify.2. 不知道如何在Picture Control上加载图...
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2014-07-15 22:59:25
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碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。近年，一种基于Velocity Obstacle 的ORCA算法因为其实时性，在许多3A级游戏中被广泛采用。这里我们就介绍一下这种高性能的算法。...
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2014-07-15 13:02:00
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Android一词的本义指“机器人”，同一时候也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。眼下最好的是Android2.0的摩托罗拉DroidAndroi...
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移动开发 时间：
2014-07-14 22:26:40
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在前两篇文章中，我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个基本的设想，并且介绍了要完成项目所需的软硬件准备和知识准备。那么在今天这一篇文章中，我们将直接真正开始项目实践。==第一个项目： EV3 Port Viewer==项目目的：在iOS设备上通过WiFi连接EV3并且读取EV3每个端口的数据。大家可以一周之后在App Store上搜索EV3 Port Viewer，那么我已经做了一个范例App...
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2014-07-13 18:35:43
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ALICE源码分析
前言
ALICE(爱丽丝)其实是“人工语言计算机实体”的英文缩写。它曾经在往年（2000年、2001年和2004年）的勒布纳人工智能奖角逐中三次获胜。并在其他年度中也获过骄人的成绩。它是一个开源软件，可以在http://www.alicebot.org/downloads/programs.html下载到多种语言的实现。
这里以java版本为例讲解一下ALICE的聊天原理...
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2014-07-13 00:05:18
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