阅读目录(Content)一．命令格式：二．命令功能：三．命令参数：四. 规则表达式grep 的规则表达式POSIX字符:五. 使用实例1. 查找指定进程2. 查找指定进程时，不显示grep 本身进程3. 查找指定进程个数4. 从文件中读取关键词进行搜索5. 从文件中读取关键词进行搜索 且显示行号6 ...
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系统相关 时间：
2019-02-01 22:33:24
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（1）首先下载getst源码 链接地址：https://github.com/google/googletest （2）在debian目录下新建文件夹gtest （3）将下载文件考到gtest下 （4）在googletest-master下新建mybuid （5）cd mybuild （6）cmak ...
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2019-01-31 12:56:31
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156
ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命 ...
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2019-01-23 15:34:52
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mysql7.7.22主从复制 本项目是根据真实环境搭建编写出文档，文档中的目录也是根据自己公司环境所创建。公司原来是一台服务器搭建的数据库（5.7.22），由于业务的扩展需要搭建一台从服务器，减轻主服务器的压力。两台服务器的数据库搭建方法是一样的，就是主从配置时候不一样。 一、 系统版本及安装所需 ...
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数据库 时间：
2019-01-21 12:09:02
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查看当前版本 在 最后添加如下内容： 然后执行： ...
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2019-01-19 13:17:48
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一、安装前准备工作 修改防护墙设置，打开3306端口 重启防火墙使新设置生效 新增用户组 新建数据库执行文件目录和数据文件夹 编辑PATH收索路径 生效PATH搜索路径 安装编译源码所需要的工具和库 二、安装mysql 安装boost库 [root@ver ~]# wget https://nchc ...
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数据库 时间：
2019-01-15 12:01:43
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Ceres安装： 1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog- ...
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2019-01-13 00:26:57
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cmake处理多源文件目录 假设我们的源文件全部在src中，则我们需要在子文件src中建立文件CmakeLists.txt，内容如下： 在主目录的CmakeLists.txt中添加两行内容： 加上前面cmake模板，模板总结如下： ...
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2019-01-01 16:11:31
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ros之自定义message 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成头文件 message类型 ...
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2018-12-30 16:18:56
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php 5.4.15 centos安装手册 1、权限 请以root权限登陆 如果非root权限登陆，请运行sudo su 命令切换到root权限 2、准备好编译环境(如果安装了可以省略) yum y install wget gcc gcc c++ ncurses devel cmake make ...
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Web程序 时间：
2018-12-17 02:37:42
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265
