安装haproxy对于haproxy安装，网上有大量的资源可以参考，最常见的是使用yum和编译安装两种方式。yum安装haproxyCentOS自带了haproxy，但可能版本比较老。可以在IUS源上找到稳定版的haproxy。主要步骤如下：（1）配置yum源cat<<eof>/etc/yum.repos.d/ius-7.repo[ius]name=IUSforEnterpris
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2020-01-17 10:18:41
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不想做只会调API的程序员，进而重写了pcl::RegionGrowing类（然而还是基于了pcl的数据结构，哎，学习有点迷茫）。 分割，顾名思义，按照一定的规律将点云分成一类类的。方便于接下来对点云的操作处理。不同的应用方向会用到不同的分割方法。本篇介绍的基于区域增长的算法，最终达到的理想效果是 ...
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2020-01-13 13:03:59
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回顾一下类加载过程 类加载过程：加载->连接->初始化。连接过程又可分为三步:验证->准备->解析。 一个非数组类的加载阶段（加载阶段获取类的二进制字节流的动作）是可控性最强的阶段，这一步我们可以去完成还可以自定义类加载器去控制字节流的获取方式（重写一个类加载器的 loadClass() 方法）。数 ...
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2020-01-12 13:34:41
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通过文档格式转换，可满足不同办公场合对文档操作的需求。本文将介绍转换Excel文档为其他常见文档格式的方法。通过文中的方法，可支持将Excel转换为包括PDF、图片、html、XPS、XML、CSV、PCL、ODS、PostScript、以及OfficeExcel不同版本，如，version97-2003，version2007，version2010，version2013，version201
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2020-01-11 09:28:13
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之前有文章已经介绍过了 "JVM中的类加载机制" ，JVM中通过类加载加载class文件，通过双亲委派模型完成分层加载。实际上类加载机制并不仅仅是在JVM中得以运用，通过影响字节码生成和类加载器目前已经有了许多相关的技术诞生。特别的对于进行应用服务器的开发过程中，类加载机制几乎是必须掌握的。 为什么 ...
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2020-01-10 10:40:04
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ubuntu for ROS MRPT安装 pcl点云库 opencv https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/82852844 ...
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2020-01-10 10:38:36
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使用jar包： <!--commons-httpclient--> <dependency> <groupId>commons-httpclient</groupId> <artifactId>commons-httpclient</artifactId> <version>3.1</version ...
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2020-01-09 10:26:43
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1.先设置请求和超时时间： /** * 读超时设置30分钟 */ private static int READTIMEOUT = 1800000; /** * 链接超时设置30秒 */ private static int CONNECTTIMEOUT = 30000; 2.GET请求，Servi ...
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编程语言 时间：
2020-01-06 14:19:04
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一、Unsafe类仅能被BootstrapClassLoader加载的类实例化，用户建的类默认都是ApplicationClassLoader加载的，实例化Unsafe时会报错。可以用反射实例化（方式一）。补充：加启动参数指定当前类由BootstrapClassLoader加载（方式二） priva ...
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2020-01-06 09:45:15
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一、什么是高阶函数（组件），作用是什么？ 子类使用父类的方法可以通过继承的方式实现，那无关联组件通信（redux）、父类使用子类方法（反向继承）呢 为了解决类（函数） 功能交叉/功能复用 等问题，通过传入类/函数返回类/函数（继承）的方式使得类拥有自身未定义的方法。 例如 的connect方法使用了 ...
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2020-01-05 15:41:23
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