codeigniter是一个轻量级的php的web框架，今年2月22日，正式发布了4.0版本。简称CI框架 先使用了CI的3.15版，基本上是不用安装，把框架文件放到web目录下，让后通过简单的配置，就可以开始开发了。 上手简单，面向对象方面比较弱。我见到开了一个学习的小应用，放到比较古老的虚拟主机 ...
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2020-03-12 19:14:18
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目标Demo是通过JavaServerSocket和Socket通信实现客户端发送消息和发送文件到服务器,服务器接收到消息和文件，并且实现解决inputStream.read()的阻塞问题思路。服务器端创建ServerSocket服务器serverSocket=newServerSocket(port);//首先创建一个服务端口//等待客户端的连接请求socket=serverSocket.acc
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移动开发 时间：
2020-03-04 23:15:06
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本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装；2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信；3. 进行手机摄像头标定；4. 使用 And... ...
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移动开发 时间：
2020-03-03 22:18:34
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1.基于内存的key-value数据库2.基于c语言编写的，可以支持多种语言的api //set每秒11万次，取get 81000次3.支持数据持久化4.value可以是string，hash， list， set, sorted set 使用场景1. 去最新n个数据的操作2. 排行榜，取top n ...
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2020-03-03 14:46:18
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linux下编译hello.c 程序，使用gcc hello.c，然后./a.out就能够执行；在这个简单的命令后面隐藏了很多复杂的过程，这个过程包含了以下的步骤： 预处理： 宏定义展开，全部的#define 在这个阶段都会被展开 预编译命令的处理，包含#if #ifdef 一类的命令 展开#inc ...
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系统相关 时间：
2020-03-02 10:43:32
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[toc] 字符串操作 由零个或多个字符组成的有限序列。在Python程序中，如果我们把单个或多个字符用单引号或者双引号包围起来，就可以表示一个字符串。 可以在字符串中使用\（反斜杠）来表示转义，也就是说\后面的字符不再是它原来的意义，例如：\n不是代表反斜杠和字符n，而是表示换行；而\t也不是代表 ...
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编程语言 时间：
2020-03-01 21:35:47
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题目链接：https://loj.ac/problem/2236 做法 其实没有什么好说的，这个题就属于那种看起来没什么细节，实际也没有什么细节的题，但是却把我埋了，关于这道题的细节请读者自悟 然后就是树上差分，适用于多次操作一次查询的题 把路径$(u, v)$的边权加$val$的操作： $diff ...
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2020-02-25 19:42:16
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在上一章博客中简单的介绍了Java IO流的一些特征。也就是对文件的输入输出，既然至始至终都离不开文件，所以Java IO流的使用得从File这个类讲起。 File类的描述：File类是文件和目录路径名的抽象表示形式，主要用于文件和目录的创建、查找和删除等操作。即Java中把文件或者目录（文件夹）都 ...
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编程语言 时间：
2020-02-22 15:51:31
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# if语句 ''' if 条件1: # 条件1成立的情况下会运行子代码块 子代码1 子代码2 子代码3 ... elif 条件2: # 条件2成立的情况下会运行子代码块 子代码1 子代码2 子代码3 ... elif 条件3: # 条件3成立的情况下会运行子代码块 子代码1 子代码2 子代码3 . ...
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2020-02-21 16:06:22
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题目： 写函数，计算传入字符串中【数字】、【字母】、【空格] 以及 【其他】的个数 思路： 1、分别定义统计【数字】、【字母】、【空格] 以及 【其他】的变量，并初始化为0 2、遍历传入的字符串，判断字符串内各字符的类型，并分别累加 3、输出结果 代码实现： 1 def count_str(strs ...
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编程语言 时间：
2020-02-21 14:24:34
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