TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-10 10:47:53
阅读次数：
2
这两天在尝试让winform程序在电脑开机时自动打开，通过将软件的执行路径加入到注册表“HLM\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run”下后，电脑重启后软件能够自动打开，但是在打开时提示“未能加载xxx程序集”。通过对程序的执行路径分析发现，通过第 ...
服务器的代码如下，还有一些基础概念 /** * 概念： * ip和端口主要是为了区分服务器的运用的操作 * ipv4的格式 [0-255] xxxx.xxxx.xxxx.xxxx * ipv6的格式 [0-0xffff] 8个xxxx * 可靠：tcp * 不可靠：udp * * tcp可靠的原因 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-12-03 11:45:22
阅读次数：
11
解决使用 Composer 的时候提示输入 TokenXXXXXXXXXfor future use by Composer. Token (hidden): 解决方法:进入 https://github.com/settings/tokens 点击 「Generate new token」 新建一 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-01 12:06:30
阅读次数：
7
配置远程Python解释器 选择File-->Settings-->Project: xxxx-->Project Interpreter, (xxxx是项目根目录), 然后在右边, 点击小齿轮设置, 点击"Add Remote", 勾选SSH Credentials, 配置相关信息: Host: ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-27 11:35:08
阅读次数：
8
VS项目中的包含目录、库目录、附加包含目录、附加库目录、附加依赖项均在"项目->属性->配置属性"下进行配置，具体说明如下： VC++目录： 包含目录：寻找#include<xxxx.h>中的xxxx.h的搜索目录 库目录：寻找.lib文件的搜索目录 C/C++： 常规->附加包含目录：寻找#inc ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-26 14:52:35
阅读次数：
5
//前一页面的链接传参 window.lo.href = " xxxx.aspx?IdNumber=" + IDENTITYCARD ; 第一种方法： //当前页面获取参数值方法 function getQueryString(name) { var reg = new RegExp("(^|&)" ...
分类：
Web程序 时间：
2020-11-26 14:25:48
阅读次数：
8
问题描述： pyCharm运行python正常，但是不能debug，程序异常结束 `Process finished with exit code -xxxxx` 我试了网上所有的方法： 1、修改debug的pyQt 2、删除.idea文件，清除缓存从新启动 3、重装pyCharm 都不行！！ 我的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-21 11:41:37
阅读次数：
25
一. mysql的连接 1. 自带的工具 mysql -u 用户名 -p 密码 -P 端口号 -h mysql的地址 -s socket -e 面交互执行mysql命令 例子: (1) mysql 只限定在没有设定任何密码时可以本地登录的方式 直接省略了[-uroot -p -s xxxx] (2) ...
分类：
数据库 时间：
2020-11-18 12:56:21
阅读次数：
12
ajax请求spring后台出现RequiredStringparameter‘id’isnotpresent异常，1.如果前端传入的是json数据那么后端使用@RequestBodyHashMap<String,String>map进行接收，然后再通过map.get(“id”)获取对应的数据2.如果前端传入的是正常表单数据，那么后端使用@RequestParam("id&q
分类：
其他好文 时间：
2020-11-16 13:37:53
阅读次数：
8
