作者:仲夏夜之星 Date:2020-04-14 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(四) 文章“3D Pose Estimation of Daily ObjectsUsing an RGB-D Camera”2012发表在IEEE/RSJInternational Confe ...
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2020-04-14 10:57:22
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一、引入 空间域方法:对像素操作的过程 对图像像素直接处理。 空间域处理可由该式定义: $g(x,y)=T[f(x,y)]$ 其中,f(x,y)为原图像,g(x,y)为处理后的图像,T为定义在x,y的邻域(不一定是4/8/m邻域,可能是更大的范围,如3x3,5x5的mask,et al)内的一个操作 ...
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2020-04-12 18:27:57
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https://learn.unity.com/tutorial/optimizing-graphics-in-unity 1. Rendering 2. Camera 3. Textures 4. Multithreaded Rendering & Graphics Jobs 5. Framebu ...
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2020-04-12 16:25:37
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1.1-1 给出一个真实世界的例子,其中包含下列某种计算问题:排序,确定多矩阵相乘的最佳顺序、或者找出凸壳。 排序: 成绩排序 大多数的数据库都会用到排序 淘宝价格排序等 确定多矩阵相乘最佳顺序: 数字图像处理 模仿的矩阵模拟 找出凸壳: 这个我认为在选择最短路径的时候会用到, 另外看网上还提到找路 ...
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2020-04-12 16:03:28
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此类是一个全景摄像机视角,书上介绍了详细原理。直接给实现代码。 类声明: #pragma once #ifndef __SPHERICAL_HEADER__ #define __SPHERICAL_HEADER__ #include "camera.h" class Spherical :publi ...
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2020-04-07 09:55:12
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Camera2简介 在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Deprecated 了。 Came ...
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2020-04-05 11:41:59
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HOperatorSet.SetFramegrabberParam(camera_acq_handle, "grab_timeout", -1); 超时设置 无穷HOperatorSet.SetFramegrabberParam(camera_para_1.camera_acq_handle, "e ...
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2020-04-05 11:18:29
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认识Android系统架构图 一、Linux Kernel层(Android系统底层一些硬件驱动) Display Driver: 显示驱动 Camera Driver: 相机驱动 Bluetooth Driver : 蓝牙驱动 Flash Mem Driver: 闪存驱动 Binder(IPC) ...
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2020-04-05 00:47:49
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Camera HDR Algorithms HDRI是High-Dynamic Range(HDR)image的缩写,也就是高动态范围图像。它就是为了解决更好的存储高动态范围图像这个问题而发明出来的。简单地说,HDRI是一种亮度范围非常广的图像,它比其它格式的图像有着更大亮度的数据贮存。而且它记录亮 ...
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2020-03-31 20:59:58
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由于公司要开发一个考试类型的项目用到了人脸比对,我就研究了一下相关了知识。 1.最开始想的是用微信小程序的媒体组件camera。 const ctx = wx.createCameraContext() ctx.takePhoto({ quality: 'high', success: (res) ...
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2020-03-30 16:29:32
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