没有一只镜头是绝对完美的，需要通过软件或固件升级来解决和改善，这就涉及到镜头校正问题。单反相机的镜头校正主要是周边光量校正、倍率色差校正和镜头畸变校正，周边光量校正在相机中进行，而倍率色差校...
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2015-04-07 10:12:50
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参考LearnOpenCV书中的程序
标定结果：
摄像机矩阵M 畸变矩阵D 旋转矩阵R 平移矩阵T 本征矩阵E 基础矩阵F...
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2015-01-20 20:37:55
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一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校...
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2015-01-07 21:52:08
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获取摄像机内部参数矩阵和摄像机畸变参数Test data: use images in your data/chess folder.1，Compile opencv with samples by setting BUILD_EXAMPLES to ON in cmake configuratio...
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2014-11-26 11:14:06
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之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。摄像机标定基本知识：摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了精度误...
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2014-08-06 17:37:01
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FOV规划的原因 当一次拍照不能完全覆盖目标区域时，需要分多次拍摄以完成目标识别，当需要拍照的区域较多时，为提高效率，FOV的路径规划和排序就有了必要。FOV去四角一个FOV的四角通常亮度较差切畸变较大，所以实际的拍照过程中，将四个角排除在兴趣区域以外，形成了如下图的形状，实际的兴趣区域类似一个十....
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2014-07-14 22:51:54
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这种理论看的已经够多了，感觉应用价值不大（矫正畸变图像还凑合，用摄像机测距神马的。。。） 有始有终吧，简单把内容梳理一下 针孔 摄像机模型 —— 过于理想（不能为快速曝光收集足够的光线） 透镜可以聚焦足够多的光线到某个点上，使得图像的生成更加迅速 —— 代价，引入畸变 摄像机模型 焦距 针孔中的点 ...
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2014-07-01 12:40:55
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