在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。一.项目背景车辆前置道路信息采集主要解决两个个关键需求：障碍物的距离信息;2.相对速度向量。通过对障碍物的连续追踪，根据距离的变化和时间间隔得到相
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2020-04-15 23:05:20
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?在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。 与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。 一.项目背景 车辆前置道路信息采集主要解 ...
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2020-04-15 18:37:20
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姓名：Blake Belladonna（布蕾克·贝拉多娜） Blake全身像 年龄：17 性别：女 配音：Arryn Zech（美国）/嶋村侑（日本） 身高：5’6英尺（戴蝴蝶结时）；5’8英尺（不戴蝴蝶结时） 惯用手：右手 头发：黑色波浪长发，头上长有一对黑猫耳，平时将其藏于黑色蝴蝶结底下。 眼睛 ...
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2020-04-08 20:48:16
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notepad++的白底黑字使用时间长了会感觉眼睛有点难受，我给大家推荐一个主题使用 1/3 第一步，notepad++，进入主界面，找到菜单栏的“设置”，然后在下面的下拉选项中选择“语言格式设置”。 2/3 第二步，弹出“语言格式设置”对话框，找到“选择主题”，系统默认的是default。 3/3 ...
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2020-04-06 12:02:29
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Solution 现在感觉自己的眼睛要瞎了。 我们发现这东西好像挺适合左偏树的啊：骑士在儿子节点死了就不会走到父亲节点，可以直接删去。 考虑到这条性质（而且城池本来就是树），我们在每个城池建一颗关于骑士的树，表示这一坨骑士都可以来到这个城池。 我们把最小值作为骑士的根，那么就可以删根然后统计城池的死 ...
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2020-04-03 16:42:24
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dlib人脸识别 1、dlib安装 ? 代码的编写在jupyter notebook中来完成 ? jupyter notebook是一个工具 ? pip install jupyter 安装使用 ? 如何启动： ? 命令行输入：jupyter notebook ? 前提，环境变量配置成功 ? ? d ...
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2020-03-31 17:33:34
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运用运动框架进行多图片展开收缩的实例展示 在展示时未插入图片用ul li 来代替 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>多图片的展开收缩</title> <style type="text/css" ...
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2020-03-30 21:25:49
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本文取材于《程序员健康指南》主要由于我最近眼睛干涩，背部疼痛，所以进行了一些研究，并分享出来，原书pdf版本在文末 关于健康的文章其实只需要看一篇即可，看多了反而太杂无法坚持，本文去掉了书中的一些比较麻烦的方法，并提供一些有帮助的软件，方法不会太复杂，只要有一颗希望健康的心即可 "TOC" 问题 首 ...
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2020-03-23 16:41:25
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概述 相信所有人包括程序员都离不开浏览器，而作为猿来说，谷歌浏览器是我们必不可少的工具，开发调试，查找资料都离不开他，所以说浏览器也是一款开发工具也不为过。 浏览器经过过多年的发展，诞生了无数浏览器拓展程序，也就是插件，因为插件，我们使用浏览器变得更加便捷、实用。接下来，我将为大家介绍几款优秀的浏览 ...
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2020-03-22 18:09:47
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作为打杂的开发，常常会用到sublime来开发前端，最近也许是眼睛不舒服，于是乎就想要折腾下主题，整理出一个自己看着比较舒服的主题，下面来看看我的做法吧： 先来预览下效果 这里我使用了两个主题插件组合成的 Spacegray Afterglow Ctrl+Shift+P -> Package Con ...
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2020-03-19 18:59:21
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