汽车ABS软件系统案例分析 ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力,使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死,这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。 ABS系统一般是在普通制动系统基础上加装了轮速传感器,电子控制单元,制动压力调节器。制动时,通过分析传感器车速轮速数据判断车轮是否处于 ...
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2016-11-29 22:22:11
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以汽车ABS系统的软件系统进行案例分析: 一、强实时功能需求有:1.汽车车轮转速的实时监测,实时计算出轮速、参考车速、车轮加速度、滑移率等参数; 2.系统故障诊断,故障诊断分为两部分,分别是启动时故障诊断和行驶状态下故障诊断。 实时事件实时响应:1.制动压力调节,当车轮处于抱死的临界状态时,调节制动 ...
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2016-11-29 14:44:37
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第一周,老师讲了实时控制系统的历史和实现方法,在做案例分析前我想先通过听课和网上的资料总结一下实时控制系统的特点: “实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统“,正好最近在学微机原理,也正好上到了中断程序那一章,咦我就在想,好像用中断程序也可以 “执行计算或处理 ...
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2016-11-27 16:19:51
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CNC 插补计算程序分析 一、该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计。 答:该系统对如何控制刀具或工具的运动有强的实时控制需求,通过插补控制和位置控制以及主轴控制实现一边插补进行运算,一边进行加工,才能完成程序规定的加工任务,反过来讲,才能实时控 ...
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2016-11-27 16:18:55
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选择一个典型的实时控制系统案例分析,列出: 对实时任务作出响应: 实时突发性任务如机床急停、系统故障中断等, 实时周期性任务,在数控系统中主要指加工过程中的插补控制、位置控制、机床输入输出、主轴控制等。 实时非周期任务,如程序译码、刀具补偿等。 其他非实时功能如显示、加工状态动态显示、故障诊断等 对 ...
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2016-11-26 22:48:48
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程序的实现思路: 1、产生随机的数字和运算符,这是组成题目的零件。 数字分为整数和真分数。需要注意的是,为了保证正确,真分数应该要检查(1)分母不为0,(2)不能约分;同时为了避免计算结果是NaN或∞的情况,出于程序简单考虑,生成的整数都是正数。 运算符是简单的四则运算。 2、调用1中的功能,生成题 ...
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2016-10-10 13:39:03
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实现功能: 1.整数和真分数的四则运算, 运算数和运算结果都可以是整数或分数; 2.能生成任意个运算数的算式; 3.算式的个数、数的范围、运算数的个数由命令行输入; 4.保证生成的算式不重复; 5.支持括号。 实现思路: 1.新定义了表达式类,数据成员包含表达式的值,表达式的字符串形式,以及两个子表 ...
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2016-10-09 13:27:50
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作业要求: 写一个能自动生成小学四则运算题目的命令行 “软件”, 分别满足下面的各种需求,这些需求都可以用命令行参数的形式来指定: a) 支持整数、真分数的四则运算。例如: 1/6 + 1/8 = 7/24 b) 逐步扩展功能和可以支持的表达式类型,最后希望能支持下面类型的题目(最多 10 个运算符 ...
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2016-09-29 21:23:30
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需求分析: 写一个自动生成小学生四则运算题的程序,要求: 1.支持整数、真分数; 2.允许有多个运算数和括号组成的复杂表达式; 3.能接受用户输入并判断正误; 4.能接受命令行参数。 计划估计: 1.计划先实现两个整数间的四则运算,然后再加入真分数,最后实现多运算数和含有括号的表达式。 2.估计大概 ...
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2016-09-26 21:37:25
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